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　　車床是機械制造中使用廣泛的一類機床，主要用于加工各種回轉表面（內外圓柱面、圓錐面及成形回轉表面）和回轉體的端面，有些還可加工螺紋面，主運動通常是由工件的旋轉運動實現的，進給運動則由刀具的直線移動來完成。

　　小鐵人機床的數控裝置根據控制介質的指令(用數字形式表達),自動控制機床各工作部件(主軸、刀架、工作臺及其它部件等)的運動(包括運動要素)和操作順序,使刀具與工件之間產生符合預定要求的相對運動,并適時地提供加工所需的各種輔助運動和操作,逢動地加工出合格零件，這些運動包括表面成型運動及輔助運動；輔助操作包括松、夾工件,開停車,變速,換刀,冷卻液供、停等；運動要素包括軌跡、方向、速度及起點(或終點)位置和行程長度等，由此可見,數控機床是以數字指令信息的形式,自動對機床進行程序、輔助功能及坐標等進行控制的。

　　小鐵人機床基本組成部分及功能:

　　1.控制介質:

　　它是人機間建立聯系的一種媒介物,可以是穿孔帶,磁帶及其它形式,其選用取決于所用數控裝置的類型及其輸入部分的結構?？刂平橘|用來存放以數字和文字符號的形式按規定的編碼制成的控制指令,控制指令由技術人員根據圖紙尺寸,形狀及工藝要求進行編制,程序包括:加工的順序;每一個工步內機床,刀具需移動距離,主軸轉速,方向,進給速度,切削用量等。從加工圖紙到控制指令的整套工作,在數迭機床中稱為程序編制簡稱“編程”。

　　2.數控裝制:

　　是數控機床的運算和控制系統,它的作用是接收(讀帶機送來的)數據和指令進行大量的運算并結果送到相應的伺服驅動機構,用以操縱機床的運動。采用微處理器或計算機控制的系統稱作計算機數控系統,一般稱為CNC。它是用一臺計算機按事先存貯在內存中的控制程序來執行功能的。

　　3.伺服驅動結構:

　　對伺服機構的要求是運行可靠,動作靈敏,慣性小,有足夠的拖動功率,數控機床的速度精度,穩定性和可靠性在很大程度上取決于伺服機構的好壞。數控機床的伺服機構通常采用的是步進電機和電液步進馬達。在死循環系統中可采用直流電動機或液動機。