工業機械手在工業生產中的應用很是廣泛，實現單機自動化，各類半自動機床的自動上下料；組成自動生產線，在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線；特殊工作環境如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。
工業機械手滿足了社會生產的需要，并帶來了經濟收益。其特點包括：
①對環境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響.只要根據工件環境進行合理沒計，選用適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。
②機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重復勞動。
③動作準確，可保證和提高產品的質量，同時呵避免人為的操作錯誤。
④通用性、靈活性好，特別是通用工業機械手，能適應產品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產的需要。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業內容，滿足生產的要求。作為中、小批量生產自動化能發揮其效用。
⑤采用機械手能明顯地提高勞動生產率和降低成本。
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