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詳細介紹
產品特點
1.設備緊湊化：通過懸吊安裝實現省空間化。
2.以短路徑進行高速移動：纖細的手臂可實現高速動作，通過懸吊安裝，實現以短路徑進行移動。
3.電纜配線的優化設計：手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔；配線配管均內置于機器人本體，減少干擾風險·提高可靠性。
4.可勝任各種復雜作業（6軸式:今年夏天發售預定）：能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復雜的后道工序作業。
工作范圍
動作范圍及外形尺寸
機器人型號
EZ系列
可搬質量
設置：V=懸吊，F=地面安裝
關節數：4
IP：D=IP65，空白=標準(IP20)
版本
大工作半徑(標記前兩位)：450、550 (45、55)
Z軸動作量(標記前兩位)：150、250 (15、25)
產品技術參數
| 機器人型號 | EZ03V4-02-4525 | EZ03V4-02-4515 | EZ03F4-02-5525 | EZ03F4-02-5515 | |
| 結構 | 水平多關節 | ||||
| 關節數 | 4 | ||||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | ||||
| 大動作范圍 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
| J2 | ±170° | ||||
| J3 | ±180° | ±145° | |||
| J4 | ±360° | ||||
| 大速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
| J2 | 450°/s | ||||
| J3 | 720°/s | ||||
| J4 | 2400°/s | ||||
| 額定可搬質量 | 2kg (3kg) | ||||
| 手腕容許大 | J4 | 0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2) | |||
| 慣性力矩 ※1 | |||||
| 位置反復精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
| 大工作半徑 | 450mm | 550mm | |||
| 空氣軟管 | Ø6 x 2 | ||||
| 應用程序用信號線 | 10芯 | ||||
| 設置方法 | 懸吊 | 地面安裝 | |||
| 設置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C ※3 | ||||
| 周圍濕度 : 0～85% RH(無結露) | |||||
| 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下 | |||||
| 耐環境性 ※4 | IP20 | ||||
| 噪音級別 ※6 | 70dB | ||||
| 本體質量 | 42kg | 43kg | |||
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