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技術(shù)文章

如何保障桁架機器人的安全?

閱讀:393          發(fā)布時間:2018-9-29

  山東康道智能說:如何保障桁架機器人的安全,山東康道智能研發(fā)的桁架式機器人,其結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運行速度靈敏,好的定位,有效的故障報警系統(tǒng)裝制,具有可調(diào)性,通用性,為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益,并且注重安全裝置。

  如何保障桁架機器人的安全

  1.承重極限保護裝置:當機器人抓取超重的工件時,機器人發(fā)出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;

  2.斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機器人突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕

  3.剎車裝置:在機器人的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機器人旋轉(zhuǎn)或松脫,當工作結(jié)束后用以停放機器人;

  4.低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;

  5.誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

  6.增壓裝置:當現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機器人系統(tǒng)正常工作。

  桁架機器人是實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機器人是一種以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動實行機構(gòu)活動的機器人。其重要特點是:輸出力小,氣動動作敏捷,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。桁架機器人和數(shù)控機床緊密配合,組成無人上下料機加工系統(tǒng),能夠極大的提高工作效率,降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。

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