機器人本體   

協作機器人：六軸機械手臂，工作距離900-1200mm

協作機器人                                 

協作機器人是高品質，低成本的6自由度人機協作輕型機械臂，是專為企業制造而生的機器人。 它可以在有效安全保護措施情況下與人近距離工作。友好、靈活、輕便、容易安裝和部署，不需要復雜的編程環境，通過手動引導便可。協作機器人能快速滿足柔性化生產需求，幫助企業在制造環境中獲得競爭優勢，同時減少有危險和重復性的工人作業。

360度接近檢測       

碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離

智能降速

智能安全協作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度，

提升生產

減少機器人重復啟動的時間。產品不僅提升操作人員及周邊設備安全，更提升工作效率

安全預警盒子

以協作機器人為安全基礎，可以在底座及進入區域增加安全盒子及安全廣塊，多種保護現場操作人員的方式，可以選擇安全停機，也可以選擇安全降速，將速度降到安全可接受范圍內，以讓生產得到大提升

預警范圍             0.5-2米可設置預警距離

停機方式             降速與停機可選

360度保護            360度*保護試

生產效率  提升       生產大化

產品型號

產品型號

LH IC3

LH IC5

LHIC5 S高速

LH IC7

LH IC10

負載

3kg

5KG

5KG

7kG

10KG

工作范圍

995mm

1045mm

1045mm

1150mm

1350mm

軸數

6 軸

6 軸

6 軸

6 軸

6 軸

自重

16kg

24kg

24kg

32kg

37kg

定位精度

±0.1

±0.1

±0.1

±0.1

±0.1

供電電源

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

防護等級

符合標準

IP54

PL d安全認證

安裝方式

置地式，倒掛式，懸臂式

我的服務范圍

上下料    質檢        裝配

鎖螺絲    噴涂    涂膠

打磨    焊接    AGV搬等

SR-5協作機器人普遍的應用環境即是在流水線上擔任上下料作業的一員，充分展示了SR-5在線上替代人工勞動力，讓生產效益實現大化。該產線人工8小時產量在2350個，出錯率在萬分之0.8，而SR-5協作機器人8小時的產量是2300個，出錯率僅在萬分之0.36，并且SR-5協作機器人可全天24小時作業。

機器人技術參數

運動軸運動范圍大速度  

自由度：6                          

手臂工作范圍:1350mm

負載：5 Kg
重量：24 Kg
額定壽命:多30000h
走位精度:土0.02 mm 
末端速度:^1.9 m/s
待機功耗:150W（普通工況下）        
材料：鋁合金
環境濕度:25-85%（無冷凝）
環境溫度:0-45°C 
防護等級:IP54
通訊總線:CAN
供電電源:DC 48V
安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式                  

運動軸運動范圍大速度

關節1基座：±175°180°/s
關節2肩部：±175°180°/s
關節3肘部：土175°180°/s
關節4腕部：土175°180°/s
關節5腕部：土175°180°/s

關節6腕部：±175°/360。（可選）180               

控 制 柜

尺 寸：

重 量：

連接線長度：

顏 色：

通訊協議：

接口與開放性：

供電電源：

防護等級：

380mm*350mm*258mm

15kg

5m

黑色

Ethernet 、Modbus-RTU/TCP

SDK(支持CC++LuaPython開發、支持POS 系統、APl

100-240VAC，50-60HZ

lP 54

控制柜l/O  接口

數字量輸入：

數字量輸出：

模擬量輸入：

模擬量輸出：

輸出電壓：

輸出電流：

普通l/O       安全 l/O

16              16

16              16

4                -

4                -

24v

3A  Max                            

示 教 器

尺寸：

重量：

顯示器：

連接線長度：                        

防護等級：

顏色：

355 x 235 x 54mm

1.8kg

12寸電阻式液晶觸控屏 

4m

lP54

橙色+黑色