在工業(yè)工控運動定位系統(tǒng)中 , 比較常用的電機是步進電機和伺服電機。

步進電機可分為二相步進電機、三相步進電機、五相步進系統(tǒng) 。伺服電機則分為交流伺服、直流伺服。

二相、三相和五相步進系統(tǒng)是驅(qū)動器所表現(xiàn)出來解析度不同，二相步進系統(tǒng)電機每轉(zhuǎn)細可分為 400格，五相1000 格。直流伺服系統(tǒng)比交流伺服系統(tǒng)更好, 相對應的，交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢則是價格上比直流伺服系統(tǒng)更便宜。

步進電機角度控制、速度控制簡單，步進電機具有高轉(zhuǎn)矩、高響應性、高精度定位的特點。要驅(qū)動步進電機必須要有控制器，只需向驅(qū)動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制。

伺服電機由電機與編碼器、驅(qū)動器三部分構成。驅(qū)動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較后來對驅(qū)動電流進行控制。伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，就能夠很精 確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精 確的定位。