電動機，別名“馬達”，就是指根據電磁感應定律保持電磁能的變換或傳送的這種電磁感應設備。電機也稱（別名電機），在電源電路連用英文字母“M”（舊規范用“D”）表達。其主要功能是產生驅動扭矩，用作電器或各種機器的動力源。發電機由電路中的字母“G”表示。

普通直流電機

普通的馬達是我們平時比較多的馬達，里面有電動玩具、刮胡刀等。 一般情況下只有2根導線，因此連接電池的正極和負極導線后旋轉，連接電池的正極和負極導線相反的電機也會反轉。這個馬達的特點是轉速過快，扭矩過小，一般不用于智能車。

減速機

所謂減速機，是指通過在普通電機上追加減速箱，降低轉速，增加轉矩，使普通電機擁有廣闊的使用空間。

智能小車底盤

減速機一般搭載在智能小車上，電機的控制一般采用h橋方式，L298芯片就是其原理。另一方面，調速一般采用PWM (脈沖寬度調制)機構，單片機通過計時器控制產生占空比可變的PWM波，或者直接產生硬件PWM輸出不同大小的波形來控制小車整體的速度。