當回轉行星減速機頻仍地正反轉或機械經受較大的沖擊力時，將致使沉頭螺釘松動或擋圈蹦脫，惹起反轉展轉減速機的輸入齒軸脫落；特別是當輸入齒軸上的花鍵和行星輪架的連貫花鍵間存有較大的間隙時，則加倍快了沉頭螺釘的松動和擋圈的蹦脫；并且這兩種裝配的齒軸均呈下大上小的形狀，使軸線偏向各點的受力不均勻，輸入齒軸上的齒輪一旦受力，由于扛桿的感化，鎖緊裝配將經受偉大的載荷；而且，由于花鍵之間的間隙是弗成防止的，故輪架和齒軸在正反轉轉換的過程當中在霎時必然存在相向運行；且軸向間隙調解不方便。它們各接納沉頭螺釘或軸用擋圈為首要的鎖緊裝配。上述要素都可致使齒軸脫落。
      為了避免回轉行星減速機輸入齒軸的脫落，我公司（紐格爾行星減速機品牌）對反轉展轉減速機輸入齒軸的防松裝配進行了改良，改良后的裝配，即在輸入齒軸花鍵的下部加工出一段羅紋，裝置時再加上圓螺母3和止退墊圈。用圓螺母來調解兩個單列圓錐滾子軸承的軸向間隙。