DI（Digital Input）開關量輸入，   
亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓

差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將

其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為

DI通道。
 
DO（Digital Output）開關量輸出，   
亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅

動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開

關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執行元

件動作。
 
AI（Analogy Input）模擬量輸入，   
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感

應測得，往往經過變送器轉變為電信號送入控制器的模擬輸入口。
 
AO（Analogy Output）模擬量輸出，   
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間

的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。

由初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統*，功能的可編程控制器。