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  絲桿傳動，由伺服電機停止左右旋轉運動，經過精細的聯軸器來將伺服電機和滾珠絲桿銜接到一同，從而絲桿停止旋轉，絲桿又經過螺母將旋轉運動變為直線運動，由于伺服電機和滾珠絲桿精細配合，歷來帶動裝置在螺母上的滑座在直線導軌上做精細的直線運動，幾種精細的元件搭配到一同，來停止精確的定位。

  （絲桿模組定位精度高，能夠選擇不同精度等級絲桿來到達不同場所的精度需求，并且伺服電機經過滾珠絲桿轉化來的推力比擬大，能滿足很多大推力的運用場所，但是絲桿模組也有個問題，就是絲桿有長度限制，不能做超出細長比的范圍，所以做的挪動行程都不會做太長）。

  直線線性模組的工作原理廣途科技同步帶傳動線性模組構造圖同步帶傳動，同樣的驅動方式是伺服電機提供旋轉的動力，但是和絲桿線性模組不一樣就是，內部沒有絲桿和螺母，取而代之的是同步輪和同步帶，這個就比擬簡單了。

  同步輪裝在伺服電機軸端上，伺服電機轉動，帶動同步輪來轉動，同步帶和齒輪咬合，同步帶固定在滑座上，就會使滑座在直線導軌上做相應的直線運動。控制伺服電機的正反轉和中止從而停止定位。（同步帶線性模組定位精度要略差于絲桿型的，做的好的精度普通能夠控制在±0.04MM內，但是同步帶有個十分重要的優勢就是它沒有細長比的限制。