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詳細介紹
MiR200 智能協作移動機器人自動化運輸任務，著眼于高產值活動新一代自主式移動機器人正轉變企業將物料移進他們的設施的方式，而MiR200 正占據主導地位。 MiR200 憑借其非凡的靈活性和智能技術，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。
MiR200 智能協作移動機器人
產品詳情
用途
| 協作移動機器人 | 用于工業、物流和醫療設施內的輕量型運輸任務 |
尺寸
| 長度 | 890 mm |
| 寬度 | 580 mm |
| 高度 | 352 mm |
| 高于地面高度 | 50 mm |
| 重量（不帶負載） | 68.5 kg |
| 負載表面 | 600 x 800 mm |
顏色
| RAL | 7011 |
效載荷
| 機器人有效載荷 | 200 kg (大5% 坡度) |
| 牽引能力 | 500 kg (見MiRHook 200 產品指標) |
速度和性能
| 運行時間 | 10 小時或 20 km |
| 大速度 | 前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋轉半徑 | 520 mm（圍繞機器人中心） |
| 定位精度 | 位置 +/-50 mm，至?？繕酥?+/-10 mm |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 | 20 mm |
功率
| 電池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時間：僅需 3 小時（0-80 %： 2 小時） |
| 內置充電器 | 輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，大 15 A |
環境
| 環境溫度范圍 | +5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 | IP 20 |
通信
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍牙 | 4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太網 |
安全傳感器
| SICK 激光掃描儀 S300（前后各一個） | 360° 機器人四周視覺保護 |
| 3D 相機 Intel RealSense™ | 檢測高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
| 超聲掃描儀（4 件） | 檢測前方透明物體，如玻璃門 |
頂部模塊
| 從地面至頂部高度 | 1800 mm |
| 重心 | 低于地面以上 900 mm |
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