SRC系列核心控制器

SEER 激光導航核心控制器：SRC（Seer Robotics Controller）- 2000

SRC系列核心控制器是仙知自主研發的移動機器人核心控制器

為移動機器人提供核心的地圖構建，定位及導航等功能

適配主流的激光雷達，并提供豐富的 IO 接口，超聲接口以及 Can 接口等用于接入各種傳感器設備

將移動機器人的核心組件融于方寸之間，配合功能強大的客戶端軟件，可快速的完成移動機器人的搭建

產品特點

• 算法強大

  *在 3D SLAM 基礎上結合多傳感器，在增強定位導航穩定性的同時，實現了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的*融合
  *內置慣導模塊，對機器人姿態實時感應，有效對抗打滑，外部推搡等情況

• 應用廣泛

  *有多種型號以滿足工業 AGV、商用 AGV、自動叉車的不同應用需求
  *適配多車型，可適配雙輪差動、前驅單舵輪、后驅單舵輪、三驅全向、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種車型

• 接口豐富

  *提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網、USB、DI/Power DO，可適配各類非標需求，并提供通明通道方便用戶使用
  *支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴展；滿足多種通信協議，支持 ModBus、TCP/IP 協議供外部調用

• 實時監控

  *實時監控控制器、傳感器、電池、驅動器等外部設備的狀態

• 節省空間

  *直接與用戶驅動設備交互，無需額外 PLC 及繼電器，為用戶節省成本及空間

技術參數

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  SRC-2000

• 開機模式

  提供三種系統開關方式

• 供電監測

  檢測系統空點電壓，預判電池電量狀況

• 電池管理

  對有輸出開關的電池
  提供對應的電池開關管理端口

• 故障報警

  提供指示報警狀態的端口

• 電磁制動

  提供四路電磁制動控制信號

• 姿態感應

  內置溫濕度傳感器
  有效感知控制器內環境

• 環境溫度范圍

  -10℃～60℃
  (濕度 5-90%，無壓縮冷凝)

• IP等級

  IP20

• 網絡接口

  集成六口網路交換機 2.4G/5G 雙頻 WIFI 同控制器系統直連

• I/O

  16路數字輸入,10路數字輸出

• 通訊總線

  RS232、RS485、CAN、USB 等