XWEY型擺線針輪減速機

擺線減速機(擺線針輪減速機)，是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。它的全 部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

XWEY型擺線針輪減速機                                                                                                               

 【擺線減速機的傳動原理】：     擺線針輪減速機根據K一H—V少齒差行星傳動原理設計而成的.它的行星輪（擺線輪)輪齒為擺線齒t太陽輪 (針輪）為針齒，兩者組成了擺線針輪齒合付，針輪齒數Zp與擺線輪齒數Zc的差為1,在傳動過程中，轉臂將輸入運動 傳送給擺線輪，由于固定針輪的作用，擺線輪產生與輸入運動相反的低速自轉運動，再通過W機構輸出。

序號 名稱 材料 序號 名稱 材料 序     號 名稱 材料 1 機座 HT200 7 銷軸套 GCr15 13 間隔環 HT200 2 端蓋 HT200 8 銷軸 GCrl5 14 偏心套 45 3 針齒殼 HT200 9 輸出軸 45 15 前擋圈 A3 4 擺線輪 GCr15 10 緊固環 45 16 緊固環 45 5 針套 GCr15 11 油封蓋 HT200 17 輸入軸 45 6 針齒 GCr15 12 后擋'圏 A3