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按使用直流伺服電機和交流伺服電機分按使用驅動元件分類
閱讀:298 發布時間:2022-7-151.直流伺服系統 直流伺服系統常用的伺服電機有小慣量直流伺服電機和永磁直流伺服電機(也稱為大慣量寬調速直流伺服電機)。小慣量伺服電機***大限度地減少了電樞的轉動慣量,所以能獲得***好的快速性。小慣量伺服電機一般都設計成有高的額定轉速和低的慣量,所以應用時,要經過中間機械傳動(如齒輪副)才能與絲杠相連接。 2.交流伺服系統 交流伺服系統使用交流異步伺服電機和永磁同步伺服電機。由于直流伺服電機存在著固有的圈點,使其應用環境受到限制。交流伺服電機沒有這些缺點,且轉子慣量較直流電機小,使得動態響應好。另外在同體積條件下,交流電機的輸出功率可比直流電機提高10%~70%。還有交流電機的容量可以比直流電機造的大,達到更高的轉速和電壓。 按進給驅動和主軸驅動分類 1.進給伺服系統 進給伺服系統是指一般概念的伺服系統,它包括速度控制環和位置控制環。進給伺服系統完成各坐標軸的進給運動,具有定位和輪廓跟蹤功能。 2.主軸伺服系統 嚴格來說,一般的主軸控制只是一個速度控制系統。主要實現主軸的旋轉運動,提供切削過程中的轉矩和功率,且保證任意轉速的調節,完成在轉速范圍內的無極變速。具有C軸控制的主軸與進給伺服系統一樣,為一般概念的位置伺服控制系統。聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(),不便之處,敬請諒解!