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伺服電機可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機，可以采用閉環控制方式，控制精度較高；其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，轉動慣量小，可用于定位。　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。力矩電機特點及原理　　力矩電機是以扭矩為控制方向的電機，采用的是開環控制的方式，是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機，具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好。其主要特點是：具有軟的機械特性，可以堵轉。當負載轉矩增大時能自動降低轉速，同時加大輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速。　　力矩電機是一種特殊類型的無刷永磁同步電機。由于負載直接連接轉子，不需要任何傳動件，因此力矩電機屬于直驅電機。　　力矩電機可被看成是一個卷成圓形的直線電機，或極對數很多的傳統伺服電機。因為極對數多，因此常規的力矩電機可在中速運動時提供很高的扭矩。另一個重要特點是結構緊湊，包括窄條硅鋼片鐵芯和大型空心軸或通孔軸。　　與直線電機類似，力矩電機也是一種“無框”電機。也就是說該電機沒有外殼、軸承或測量系統。這些部件由機器制造商根據性能要求選擇，或成套購買。　　力矩電機中速運動時，甚至靜止或零速時能產生很高的扭矩。與傳統電機不同，力矩電機規格和選型主要取決于扭矩，而不是功率。而且，峰值扭矩決定電機實際可產生的***大扭矩，連續扭矩決定電機能連續提供的扭矩。應用的負荷周期決定對峰值扭矩或連續扭矩的依賴程度。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！