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一．過載的原因
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載在加速或者減速過程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明

 

 

圖3中的馬達(dá)速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Command　speed　),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實際加減速時間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是***小的，用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機(jī)在加速，運(yùn)行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生
1． T1,T2和T3由一個超過伺服電機(jī)的***大輸出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩，但小于***大輸出力矩，且運(yùn)行一段時間