機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭配小型控制柜FS100，省空間
安川機(jī)械手6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：3Kg
動態(tài)范圍：900mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜，省空間
| 機(jī)器人型號 | MPK2 | |
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置 | F.W.C | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬質(zhì)量 | 2kg | |
| 垂直伸長度 | 1625mm | |
| 水平伸長度 | 900mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -120° ~ +120° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -102° ~ +282° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -270° ~ +270° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 320°/s |
| L軸（下臂） | 330°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 330°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動） | 380°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2000°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動） | 3.5N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.5N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動） | 0.065kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.012kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 72kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：搬運(yùn)用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。
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