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　　1. 龍門軸在西門子數控系統上的應用特點和參數控制
　　（1）龍門軸（GANTRY） 簡介。如圖1所示，X 和Z 軸分別有由兩個電動機和兩個軸組成的兩個龍門軸控制系統，其中X 1和Z 1 分別為主動軸，X 2和Z 2為同步軸。
　　龍 門 軸結構中所有的軸（ ≥ 2 ）分為主動軸和同步軸，它們都有各自的位置環，同步軸的位置給定值由主動軸給出，數控系統會實時監控主動軸和同步軸之間的位置誤差值。每一根軸都有它自己單獨的測量系統（龍門軸的伺服系統控制邏輯見圖2），比如光柵尺或者編碼器。由于龍門軸之間屬于硬聯接，這些軸的驅動機構移動時必須同步，否則整個機械結構就會傾斜或扭曲。
　　（ 2 ）龍門軸主要參數設定。龍門軸功能是西門子系統的一個選項功能，這個功能叫做“Synchronous axes pair (GANTRY)"，此選項需開啟參數19310的某一位，將其置1就能把GANTRY軸功能開通。下面以SCHIESS機床的YL+YF龍門軸數據進行分析。