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機(jī)械手是為了代替人類在某些苛刻的場(chǎng)合從事生產(chǎn)，或用于流水作業(yè)，以機(jī)械手往復(fù)的工作，節(jié)約人的體力。由于機(jī)械手在生活中的大量運(yùn)用，

使得人類的生產(chǎn)率有了大幅的提高，同時(shí)也改善了我們的工作環(huán)境。讓人類的生活變得越來(lái)越智能化。那么當(dāng)機(jī)械手刀庫(kù)發(fā)生故障時(shí)我們?cè)撊绾翁幚砟?/span>?

1、在換刀內(nèi)中中涌現(xiàn)驚人狀況非得急?；驈?fù)位能力防止造成更大的損失時(shí)，機(jī)械手臂提醒請(qǐng)武斷按復(fù)位或拍急停。此時(shí)狀況較為簡(jiǎn)單，分刃具未交流和刃具已交流兩大種。

2、刃具未交流時(shí)，正常不會(huì)產(chǎn)生刀庫(kù)亂刀，只須將機(jī)械手開(kāi)釋剎車后細(xì)工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套回來(lái)刀庫(kù)后按復(fù)位即可。

3、刃具已交流時(shí)，正常會(huì)產(chǎn)生刀庫(kù)亂刀，須將機(jī)械手開(kāi)釋剎車后細(xì)工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套回來(lái)刀庫(kù)后按復(fù)位，取下主光軸以后刃具后，

形式電門取舍MDI形式，只輸出M06;執(zhí)行完后，視察主光軸上的刃具與操作面板上預(yù)示的以后刀號(hào)是否統(tǒng)一，不統(tǒng)一將其在手動(dòng)形式下取下，手動(dòng)換上指標(biāo)刃具。

旋子泵再反復(fù)執(zhí)行M06;將卸下的刃具裝回即可。

4、換刀結(jié)束，半途涌現(xiàn)可自行復(fù)原的報(bào)警（比方氣壓檢測(cè)報(bào)警，當(dāng)氣壓復(fù)原到畸形后報(bào)警自行解除）時(shí)，刀庫(kù)換刀會(huì)即行暫停，此時(shí)無(wú)須恐慌，不要按復(fù)位鍵或急停鍵。

只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后，再翻開(kāi)單段執(zhí)行電門按鈕，而后等報(bào)警肅清后按輪回啟動(dòng)，直至換刀舉動(dòng)實(shí)現(xiàn)。開(kāi)放單段執(zhí)行，調(diào)整進(jìn)給倍率接續(xù)執(zhí)行程序。