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西門子 840Ds1 數(shù)控系統(tǒng)的加工中心實驗臺設(shè)計
閱讀:365 發(fā)布時間:2020-8-101引 言
西門子 840Dsl 功能齊全, 接口信號復(fù)雜,開發(fā)應(yīng)用難度大,技術(shù)改造中編制的 PLC 控制程序, 采用模塊化結(jié)構(gòu),邏輯保護(hù)及報警功能完善,具有較大的穩(wěn)定可靠性。我們在原有的西門子數(shù)控系統(tǒng)實驗臺基礎(chǔ)上設(shè)計建立西門子840Dsl 數(shù)控加工中心實驗臺,利用現(xiàn)有的電機(jī)、放大器,節(jié)約成本建立一臺 4 軸加工中心的實驗臺,通過基于西門子840Dsl 系統(tǒng)對其進(jìn)行改造,并進(jìn)行西門子 840Dsl 系統(tǒng)的硬件配置、PLC 編程以及參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。系統(tǒng)硬件配置表如表 1 所示。
2 硬件組成
硬 件 配 置 采 用 典 型 的 NCU+MCP+TCU+OP 配置,具體的硬件配置包括帶有顯示器的 TCU、機(jī)床操作面板MCP、控制單元 NCU720.3PN、PP72/48DPN IO 模 塊(Pro?Net 總線接口)、DRIVE-CliQ 集線器 DMC20,濾波器、電抗器、非調(diào)節(jié)型進(jìn)線電源模塊、電機(jī)模塊、主軸電機(jī)、X 軸電機(jī)、Y 軸電機(jī)、Z 軸電機(jī)、A 軸電機(jī),可見表 1 系統(tǒng)硬件配置表 [1]。控 制 單 元 NCU720.3PN 集 成 了 NCK 和 PLC, 帶 有 散 熱 片, 有 6 個DRIVE-CliQ 接 口 (X100-X105), 多控制 31 個 軸, 有 2 個 Pro?net 接口 (X150P1,P2),2 個 Pro?bus 接口(X126、X136),以太網(wǎng)接口(X120),以太網(wǎng)接口(X127)[3]。進(jìn)線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗瑸殡姍C(jī)模塊供電。進(jìn)線電源模塊分為調(diào)節(jié)型和非調(diào)節(jié)型兩種。其中調(diào)節(jié)型的母線電壓為直流 600V,主要用于功率大的電機(jī)。非調(diào)節(jié)型進(jìn)線電源模塊(Smart Line Module 縮寫為 SLM)主要用于小機(jī)床功率不大的電機(jī),由 840DslX100 接口引出的驅(qū)動控制電纜 DRIVE-CLIQ 直接連接到第一個電機(jī)模塊的 X200 接口,由電機(jī)模塊的 X201 連接到下一個相鄰的電機(jī)模塊的 X200,按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊。書本型非調(diào)節(jié)型電源模塊的母線電壓是進(jìn)線電壓的 1.35 倍 [2][3]。
機(jī)床配置直線軸為 X 軸、Y 軸、Z 軸 , 旋轉(zhuǎn)軸為 A 軸、SP 主軸。系統(tǒng)硬件連接示意圖如圖 1 所示。