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數控大型發動機曲軸角度油孔鉆機機構

描述

本發明屬于機械設備描述，具體涉及一種數控大型發動機曲軸角度油孔鉆機 機構。

背景

現有的曲軸角度油孔鉆床未設置旋轉機構，均采用雙鉆機固定角度模式，即預先 按要求將鉆頭的角度調節好，該設備效率低，存在操作者勞動強度大等缺陷。

內容

本發明的目的就是針對現有技術的缺陷，提供一種數控大型發動機曲軸角度油孔 鉆機機構。

本發明采用的技術方案是：包括主機架和鉆頭機構，所述主機架上設有頭架、曲軸 托架和尾架，所述頭架端部固定有用于夾持工件的夾具，所述尾架端部設有；所述鉆頭 機構包括軸向移動機構，所述軸向移動機構上部滑動連接有與軸向移動機構垂直的橫向移 動機構，所述橫向移動機構上設有鉆機主軸移動機構，所述鉆機主軸移動機構上滑動連接 有鉆機主軸機構，所述鉆機主軸移動機構端部上固定有鉆頭護套機構，所述鉆機主軸機構 上固定有刀庫機構，所述橫向移動機構上部滑動連接有旋轉臺機構，所述旋轉臺機構包括 底部滑動連接在橫向移動機構上的旋轉臺安裝板，所述旋轉臺安裝板上部與旋轉軸套底部 固定連接，所述旋轉軸套內圈通過連接結構與安裝嵌套活動連接，所述旋轉軸套外圈套有 旋轉臺，所述旋轉臺上部與所述安裝嵌套上部固定連接，所述旋轉臺外側固定有旋轉齒輪， 所述旋轉齒輪連接有第一電機，所述安裝嵌套上部與鉆機主軸移動機構固定連接。

進一步優選的結構，所述安裝嵌套包括套在旋轉軸套內部的轉筒和固定連接在轉 筒上端的上部安裝板，所述上部安裝板上固定連接鉆機主軸移動機構。

進一步優選的結構，所述連接結構包括設置在旋轉軸套與轉筒之間的平面軸承、 第一軸承和第二軸承，所述平面軸承水平設置，所述第一軸承和第二軸承堅直設置，所述平 面軸承外圈與上部安裝板接觸，所述平面軸承內圈與第一軸承外圈上端面接觸，所述平面 軸承與轉筒之間的空隙處設有襯套，所述第一軸承和第二軸承外圈與分別旋轉軸套接觸， 所述第一軸承和第二軸承內圈分別與轉筒接觸。

上述方案中，平面軸承提供了安裝嵌套上方的鉆機主軸移動機構、鉆機主軸機構 等的支撐力，平面軸承具有承載作用。

進一步優選的結構，所述軸向移動機構包括軸向移動座，所述軸向移動座上部兩 側設有第一導軌，所述軸向移動座內通過軸承安裝有第一滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿與 第二電機連接，所述第一滾珠絲桿上套接有第一滾珠絲套，所述第一滾珠絲套與橫向移動 機構固定連接。

進一步優選的結構，所述橫向移動機構包括與所述第一滾珠絲套固定連接的旋轉 臺軸向移動托架，所述旋轉臺軸向移動托架底部兩側設有與第一導軌相配合的第一滑塊，

所述旋轉臺軸向移動托架上部兩側設有第二導軌，所述旋轉臺軸向移動托架內通過軸承安 裝有第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿與第三電機連接，所述第二滾珠絲桿上套接有第二 滾珠絲套，所述第二滾珠絲套與旋轉臺安裝板固定連接。

進一步優選的結構，所述旋轉臺安裝板底部設有與第二導軌相配合的第二滑塊。

進一步優選的結構，所述鉆機主軸移動機構包括與安裝嵌套固定連接的鉆機切削 移動座，所述鉆機切削移動座上部兩側設有第三導軌，所述鉆機切削移動座內通過軸承安 裝有第三滾珠絲桿，所述第三滾珠絲桿與第四電機連接，所述第三滾珠絲桿上套接有第三 滾珠絲套，所述第三滾珠絲套與鉆機主軸機構固定連接。

進一步優選的結構，所述鉆機主軸機構包括與所述第三滾珠絲套固定連接的鉆機 主軸安裝板，所述鉆機主軸安裝板底部兩側設有與第三導軌相配合的第三滑塊，所述鉆機 主軸安裝板上固定有鉆機主機體，所述鉆機主機體內通過軸承組安裝有主軸，所述主軸一 端設有鉆頭安裝座，所述鉆頭安裝座內安裝有鉆頭，所述主軸另一端上套有第一皮帶輪，所 述鉆機主機體上端設有第五電機，所述第五電機連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第 二皮帶輪通過同步帶連接。

進一步優選的結構，所述鉆頭護套機構包括固定在鉆機切削移動座端部的護套升 降機安裝座，所述護套升降機安裝座通過軸承組安裝有絲桿，所述絲桿上固定有若千尺寸 不同的護套，所述絲桿端部套有升降機同步帶輪，所述護套升降機安裝座上設有第六電機， 所述第六電機連接有電機同步帶輪，所述升降機同步帶輪與電機同步帶輪通過同步帶連

接。

進一步優選的結構，所述頭架另一端連接有第八電機，所述主機架上設有第四導 軌，所述頭架滑動連接在第四導軌上，所述主機架內部設有驅動頭架在第四導軌上滑動的 驅動機構。

本發明旋轉臺可將鉆頭角度按需要自動調節，可將鉆頭軸向與曲軸軸向垂直角度 左右各擺動調節2x80°，以保證鉆孔角度的極限調節。各水平方向直線移動機構采用了高 精度直線導軌，保證了設備在加工過程中的自動化和質量精度要求，加工的效率大幅度提 高，產品質量得到可靠保證。

實施

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本發明，但它們不對本發明構成限定。

如圖1一圖4所示，本發明包括主機架801和鉆頭機構，所述主機架801上設有頭 架802、曲軸托架803和尾架804,所述頭架802端部固定有用于夾持工件901的夾具805,所 述尾架804端部設有806,所述頭架802另一端連接有第八電機807,所述主機架801上設有第四導軌808,所述頭架802滑動連接在第四導軌808上，所述主機架801內部設有驅 動頭架802在第四導軌808上滑動的驅動機構809 ;所述鉆頭機構包括軸向移動機構101， 所述軸向移動機構101上部滑動連接有與軸向移動機構101垂直的橫向移動機構201，所述 橫向移動機構201上部滑動連接有旋轉臺機構301，所述旋轉臺機構301包括底部滑動連 接在橫向移動機構201上的旋轉臺安裝板302,所述旋轉臺安裝板302上部與旋轉軸套304 底部固定連接，所述旋轉軸套304內圈通過連接結構309與安裝嵌套305活動連接，所述旋 轉軸套304外圈套有旋轉臺306,所述旋轉臺306上部與所述安裝嵌套305上部固定連接， 所述旋轉臺306外側固定有旋轉齒輪307,所述旋轉齒輪307連接有第-電機308,所述安 裝嵌套305上部與鉆機主軸移動機構401固定連接，所述鉆機主軸移動機構401上滑動連 接有鉆機主軸機構501，所述鉆機主軸移動機構401端部上固定有鉆頭護套機構601，所述 鉆機主軸機構501上固定有刀庫機構701。

上述方案中，所述安裝嵌套305包括套在旋轉軸套304內部的轉筒351和固定連 接在轉筒351上端的上部安裝板352,所述上部安裝板352上固定連接鉆機主軸移動機構 401。

上述方案中，所述連接結構309包括設置在旋轉軸套304與轉筒351之間的平面 軸承391、第一深溝球軸承392和第二深溝球軸承393,所述第一軸391承水平設置，所述 第一深溝球軸承392和第二深溝球軸承393豎直設置，所述平面軸承391外圈與上部安裝 板352接觸，所述平面軸承391內圈與第一深溝球軸承392外圈上端面接觸，所述平面軸承 391與轉筒351之間的空隙處設有襯套310,所述第一深溝球軸承392和第二深溝球軸承 393外圈與分別旋轉軸套304接觸，所述第一深溝球軸承392和第二深溝球軸承393內圈分 別與轉筒351接觸。

上述方案中，所述軸向移動機構101包括軸向移動座102,所述軸向移動座102上 部兩側設有第一導軌107,所述軸向移動座102內通過軸承103安裝有第一滾珠絲桿104, 所述第一滾珠絲桿104與第二電機106連接，所述第一滾珠絲桿104上套接有第一滾珠絲 套105,所述第一滾珠絲套105與橫向移動機構201固定連接。

上述方案中，所述橫向移動機構201包括與所述第一滾珠絲套105固定連接的旋 轉臺軸向移動托架202,所述旋轉臺軸向移動托架202底部兩側設有與第一導軌107相配合 的第一滑塊203,所述旋轉臺軸向移動托架202上部兩側設有第二導軌204,所述旋轉臺軸 向移動托架202內通過軸承208安裝有第二滾珠絲桿205,所述第二滾珠絲桿205與第三電 機207連接，所述第二滾珠絲桿205上套接有第二滾珠絲套206,所述第二滾珠絲套206與 旋轉臺安裝板302固定連接。

上述方案中，所述旋轉臺安裝板302底部設有與第二導軌204相配合的第二滑塊 303。

上述方案中，所述鉆機主軸移動機構401包括與上部安裝板352固定連接的鉆機 切削移動座402,所述鉆機切削移動座402上部兩側設有第三導軌403,所述鉆機切削移動 座402內通過軸承407安裝有第三滾珠絲桿404,所述第三滾珠絲桿404與第四電機405連 接，所述第三滾珠絲桿404上套接有第三滾珠絲套406,所述第三滾珠絲套406與鉆機主軸 機構501固定連接。

上述方案中，所述鉆機主軸機構501包括與所述第三滾珠絲套406固定連接的鉆機主軸安裝板502,所述鉆機主軸安裝板502底部兩側設有與第三導軌403相配合的第三滑 塊503,所述鉆機主軸安裝板502上固定有鉆機主機體504,所述鉆機主機體504內通過軸 承組511安裝有主軸505,所述主軸505 —端設有鉆頭安裝座506,所述鉆頭安裝座506內 安裝有鉆頭507,所述主軸505另一端上套有第一皮帶輪508,所述鉆機主機體504上端設 有第五電機509,所述第五電機509連接有第二皮帶輪510,所述第一皮帶輪508與第二皮 帶輪510通過同步帶（圖中未示出）連接。

上述方案中，所述鉆頭護套機構601包括固定在鉆機切削移動座402端部的護套 升降機安裝座602,所述護套升降機安裝座602通過軸承組603安裝有絲桿604,所述絲桿 604上固定有若干尺寸不同的護套609,所述絲桿604端部套有升降機同步帶輪605,所述護 套升降機安裝座602上設有第六電機606,所述第六電機606連接有電機同步帶輪607,所 述升降機同步帶輪605與電機同步帶輪607通過同步帶608連接。

上述方案中，所述刀庫機構701包括固定在鉆機主機體504上的刀庫轉盤702,所 述刀庫轉盤702上固定有將鉆頭507從刀庫轉盤702取出的機械手703,所述刀庫轉盤702 連接有第七電機704。