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PLC 選型及PLC控制電路、程序設(shè)計(jì)
閱讀：125 發(fā)布時(shí)間：2020-8-102.4.1.1 PLC 選型
選擇PLC型號(hào)要根據(jù)具體需要的輸入輸出端口數(shù)目以及PLC的存儲(chǔ)容量大 小來(lái)選定，同時(shí)也要考慮到通訊協(xié)議模式，為后面編程做準(zhǔn)備。經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)，如下 表2.2 PLC輸入接線端口、2.3 PLC輸出接線端口所示，可以看出，PLC輸入接 線端口至少需要11個(gè)，輸出接線端口至少需要6個(gè)。總共至少需要17個(gè)I/O輸 入輸出接點(diǎn)。
| 表2.2 PLC輸入接線端口
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| 表2. 3 PLC輸 | 出接線端口 | ||||
| 信號(hào)名稱 | 刀庫(kù)電機(jī) | 機(jī)械手電機(jī) | 刀套電磁閥 | 掉刀報(bào)警 | 總計(jì) |
| 端口數(shù)目 | 2 | 1 | 2 | 1 | 6 |
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綜合考慮以上因素，終選定由歐姆龍公司生產(chǎn)的CPM2A-30CDR-D型PLC。 其基本參數(shù)如下表2.4所示。
表 2. 4 CPM2A 系列 PLC 參數(shù)表[48][49]
| 項(xiàng)目名稱 | CPM2A-30CDR-D 型 PLC 參數(shù) | |
| PLC控制方式 | 存儲(chǔ)程序控制 | |
| 輸入輸出控制方式 | 周期掃描方式 | |
| I/O點(diǎn)數(shù) | 18點(diǎn)輸入、12點(diǎn)輸出 | |
| 編程方法 | 梯形圖編程 | |
| 基本指令種類 | 14種 | |
| 特殊指令種類 | 105種185個(gè) | |
| 基本執(zhí)行時(shí)間指令 | LD 指令：0.64//S | |
| 特殊執(zhí)行時(shí)間指令 | MOV 指令：7.8//S | |
| 程序容量 | 4096 字 | |
| 輸入繼電器 | 00000~00915 (不作為I/O時(shí)為內(nèi)部輔助繼電器） | |
| 輸出繼電器 | 01000~01915 (不作為I/O時(shí)為內(nèi)部輔助繼電器） | |
| 內(nèi)部輔助繼電器 | 928 點(diǎn)：02000-04915 (020?049CH)、 200000-22715(200?227CH) | |
| 特殊輔助繼電器 | 448 點(diǎn)：22800-25515 (228~255CH) | |
| 暫存繼電器 | 8 點(diǎn)：TR0~7 | |
| 保持繼電器 | 320 點(diǎn)：HR0000?1915 (HR00?19CH) | |
| 輔助繼電器 | 384 點(diǎn)：AR0000?2315 (AR00?23CH) | |
| 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 | 256 點(diǎn)：TIM/CNT000?255 | |
| 數(shù)據(jù) 存儲(chǔ) | 讀/寫 | 2048 字（DM0000~2047)、DM2000~2021 為異常履歷區(qū) |
| 只讀 | 456 字（DM6144?6599) | |
| 系統(tǒng)設(shè)定 | 56 字（DM6600?6655) | |
| 基本中 斷功能 | 輸入中斷 | 4點(diǎn)（輸入中斷的計(jì)數(shù)器模式、脈沖捕捉模式） |
| 內(nèi)部定時(shí) 器中斷 | 1點(diǎn)（定時(shí)中斷或單觸發(fā)中斷） | |
| 時(shí)鐘功能 | 有（由電池保持）年/月/星期/日/時(shí)/分/秒 | |
| 通信功能 | 內(nèi)置RS-232C端口：上位鏈接、無(wú)協(xié)議、1:1鏈接從站、1:1 鏈接主站、NT鏈接（1:1)其中之一 | |
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| 續(xù)表2.4
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2.4.1.2 PLC控制電路
如下圖2.19圖所示。PLC的控制電路主要包括兩個(gè)部分：PLC的輸入電路 和PLC的輸出電路。4~12表示PLC的各個(gè)輸入信號(hào)，其中4~11輸入信號(hào)來(lái)自 換刀系統(tǒng)各個(gè)接近開關(guān)，12輸入信號(hào)來(lái)自掉刀檢測(cè)光電傳感器。當(dāng)傳感器以及 接近開關(guān)感應(yīng)到相應(yīng)信號(hào)時(shí)，PLC輸入回路接通，且當(dāng)各個(gè)回路接通時(shí)，PLC 輸入端子的電壓輸入也不盡相同，具體如下表2.5所不，表中ON-高電平，OFF- 低電平。
表2.5 PLC控制電路信號(hào)表
| 輸入地址 | 地址名稱 | 有信號(hào)時(shí)電壓 輸入水平 | 無(wú)信號(hào)時(shí)電壓 輸入水平 |
| 4 (0.00) | 刀庫(kù)定位開關(guān)信號(hào) | OFF | ON |
| 5 (0.01) | 刀庫(kù)計(jì)數(shù)開關(guān)信號(hào) | ON | OFF |
| 6 (0.02) | 回刀電磁閥開關(guān)信號(hào) | ON | OFF |
| 7 (0.03) | 倒刀電磁閥開關(guān)信號(hào) | ON | OFF |
| 8 (0.04) | 機(jī)械手原點(diǎn)確認(rèn)開關(guān)信號(hào) | ON | OFF |
| 9 (0.05) | 機(jī)械手馬達(dá)停止開關(guān)信號(hào) | ON | OFF |
| 10 (0.06) | 機(jī)械手扣刀確認(rèn)開關(guān)信號(hào) | OFF | ON |
| 11 (0.07) | 刀庫(kù)復(fù)位信號(hào) | ON | OFF |
| 12 (0.08) | 掉刀檢測(cè)信號(hào) | ON | OFF |
| 13 (10.00) | 機(jī)械手電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào) | ON | OFF |
| 14 (10.01) | 刀庫(kù)電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào) | ON | OFF |
| 15 (10.02) | 刀庫(kù)電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào) | ON | OFF |
| 16 (10.03) | 刀套垂直電磁閥信號(hào) | ON | OFF |
| 17 (10.04) | 刀套水平電磁閥信號(hào) | ON | OFF |
PLC的輸出電路能夠有效地完成刀盤電機(jī)正反轉(zhuǎn)、氣缸的往復(fù)動(dòng)作以及機(jī)械手的扣刀與拔刀動(dòng)作，且使各個(gè)動(dòng)作相互之間不干涉。13~17表示各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 動(dòng)作。PLC的輸出端子板與控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的繼電器線圈相連接，并與PLC 輸入端的COM 口構(gòu)成回路，通過(guò)控制繼電器線圈的得電與失電來(lái)控制各繼電器 觸點(diǎn)的斷開與閉合，從而控制各個(gè)換刀動(dòng)作。具體如圖2.19所示。
2.4.1.3 PLC程序設(shè)計(jì)
從圖2.4圓盤刀庫(kù)換刀動(dòng)作流程圖可以看出，PLC程序設(shè)計(jì)主要包括下面兩 個(gè)部分程序的設(shè)計(jì)：刀庫(kù)的選刀以及機(jī)械手換刀。刀庫(kù)的選刀方式采取就近原則 選刀即刀盤按照短圓周路線旋轉(zhuǎn)，將目標(biāo)刀號(hào)與當(dāng)前刀號(hào)換位。其流程圖如圖 2.20所示，梯形圖如圖2.21所示。
本文采摘自“加工中心盤式刀庫(kù)可靠性試驗(yàn)方法研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！