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技術文章

如何設置數控機床的零點(原點)

閱讀:16194          發布時間:2020-8-10

數控機床的機械零點是機床上的一個固定點,由安裝在機床上的行程開關或接近開關決定(國產系統),通常情況下,這個開關安裝在X向或Z向正方向的大行程附近處。一般數控機床的機械零點與機床的參考點重合(由一些參數決定),所以回機械零點就是回參考點。執行了回機械零點操作,機床就回到了參考點,通常在這個位置進行換刀和設定編程的機械零點。

機械零點(參考點)的設定方法有兩種:一種為有擋塊零點的設置;另一種為無擋塊零點的設置。

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一、有擋塊零點的設置

一般數控系統都必須安裝機械零點撞塊,我們常用的是用行程開關檢測伺服電機的一轉信號,用行程開關時,我們以廣數980TD系統為例說明,要使機械零點與機床參考點重合,需將參數機械零點的偏移數據1415均設為0

1、機械回零示意圖1-1

1-1

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注意:擋塊安裝在機床的滑板上,擋塊的長度必須大于或等于25mm

2、廣數系統回零方式 我們常用的廣數系統回零方式有兩種:方式B和方式C,當No.006號參數的第0位和第1位均設為0時,回零為方式B,狀態參數No.005號參數的第5位為0時,減速信號低電平有效。方式B時回零動作時序如下圖1-3

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方式B回機械零點的過程:

a. 選擇操作方式為回零方式,按手動正向或負向(回機械零點方向由系統參數決定,不同的系統參數不同,我們常用的廣數980TD系統由83號參數決定)進給鍵,則相應軸以快速移動速度向機械零點方向運動,運行至壓上減速開關,減速觸點斷開時,進給速度立即下降,以固定的低速繼續運行。

b. 當減速開關釋放后,減速信號觸點重新閉合,CNC開始檢測編碼器的一轉信號,如該信號電平跳變,則運動停止,同時操作面板上相應軸的回零結束指示燈亮,機械回零操作結束。

No.6號參數的第0位和第1位均設為1時,狀態參數No.005號參數的第5位為0時,減速信號低電平有效,為方式C回零,方式C回機械零點時序圖如下1-4

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方式C回機械零點的過程:

a. 選擇操作方式為回零方式,按手動正向或負向(回機械零點方向由系統參數決定,我們常用的廣數980TD系統用83號參數決定)進給鍵,則相應軸以快速移動速度向機械零點方向運動。運行至壓上減速開關,減速觸點斷開時,進給速度仍不下降,仍以快速運行,運行至離開減速開關,減速信號觸點閉合時,進給速度降到零,然后反向以回機械零點低速運行。

b. 反向運行中,再次壓上減速開關,減速觸點信號斷開時,仍以回機械零點運行;當運動離開減速開關,減速信號觸點重新閉合,系統開始檢測編碼器的一轉信號,如果該信號電平跳變,則運動停止,同時操作面板上相應軸的回零結束指示燈亮,機械回零操作結束。

注意:

1)如果機床未安裝機械零點,不得使用機械回零操作,否則可能導致運動超出行程限制,損壞機械。

2)回零指示燈在機床從零點移出后,或系統斷電后熄滅。

3)進行機械回零操作后,CNC取消刀具長度補償。

二、無擋塊機械零點(參考點)的設定

此回參考點方法不需要設置減速用極限開關,可以將機床的任意位置作為參考點設定,但為了操作的安全,一般也將此參考點設定到遠離工件的位置,我們常用的進口系統有

日本發那科系統、大森3I系統、西門子系統,它們的伺服電機帶編碼器,伺服放大器上裝有電池,具有斷電記憶功能,機床的零點就可以用無擋塊機械零點的方法設定,一般設定為機床的零點與參考點位置重合,我們以發那科系統為例說明。

1 1002#1 1 1005#1 11815#511006#50(返回參考點的方向為正方向)1815#4;脈沖編碼器的原點位置,0:未確立,1:已確立。

2)設定完參數后,切斷一下電源。

3)斷開主斷路器。

4)把脈沖編碼器用的電池連接到伺服放大器。

5)接通電源。

6)用手動連續或手輪進給等,一邊看機床的位置,一邊用手輪進給把軸移動到希望的參考點位置。

7)數次按[POS]鍵,顯示相對坐標畫面。

8)依次按軟鍵[操作] [全軸],使相對坐標值為零,讀取相對坐標。

9)將1815#4設定為1,切斷一下電源,再接通電源。

10)選擇機床操作盤的手動。

11)使機床先離開參考點。

12)將機床工作方式選擇為回零方式,按手動進給按鈕+X+Z時。機床就以參數1425設定的回參考點FL速度使軸沿回參考點方向移動。

13)到達參考點位置時軸停止移動,機床回機械零點完成,同時操作面板上的回零指示燈亮。

機床只有安裝了機械回零開關或設置好機械零點后,才能進行回機械零點操作,回零后機床自動建立坐標系,將此點作為機床的零點,才能表示出工作臺或刀具的位置,進行對刀操作,對刀前回一次機械零點,斷電后上電只要回一次機械零點就可繼續加工(對國產系統)。對進口系統電機帶編碼器,編碼器的碼盤上有零點,該點作為脈沖的計數基準。因此計數值既可以映位移量,也可以實時地反映機床的實際位置。另外,關機后機床的位置也不會丟失,開機后不用回零點,即可立即投入加工運行。所以零點的確定,對機床的操作帶來很大的方便。

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