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1 故障現象

數控龍門式加工中心主軸自動更換附件銑頭時，當AAC（Automatic Ampltiude Control，自動幅度控制）銑頭庫在旋轉時出現旋轉動作停止，主操作板盤的LCD（Liquid Crystal Display，液晶顯示器）畫面上顯示2056 AAC MAGAZINE SERVOALARM報警，AAC頭庫電機控制伺服模塊裝置同時出現報警，操作人員通過主操作盤上“RESER ALARM"按鈕取消報警，使用ATC（Automatic Tool Changer，工具自動轉位裝置）/AAC手動操作面板上正反轉按鈕旋轉銑頭庫時，再次出現報警，銑頭庫無法旋轉，報警無法取消。

2 故障分析

按下“EMERGENCY STOP"按鈕，分離AAC銑頭庫電機的傳動鏈接機構，空轉頭庫，發現機械部件沒有卡死的現象。查看伺服電機，啟動控制線路，β伺服放大器控制單元，發現伺服放大器模塊的控制單元出現故障。

3 故障處理

該伺服電機使用脈沖編碼器，然而，伺服模塊出現故障后，通過更換故障伺服模塊，回裝AAC銑頭庫PMM（PulseMode Multiplex，脈波式多工傳輸）參數，故障消除。解除警報后，先執行手動原點復歸操作。然后用手動模式卸下滑枕主軸附件銑頭，即可換上的銑頭。

3.1通過下面的操作進行原點復歸操作。

使AAC裝置的一個可動部件和一個固定部件上的參考標志匹配，該AAC裝置的頭庫使用了外部設定原點復歸。

（1）將M31號附件銑頭支架轉到附件銑頭交換位置（圖1）（AAC位置）。

（2）按下“EMERGENCY STOP"按鈕，機床進入緊急停止狀態。

（3）按主操作面板上MDI裝置的“SYSTEM"鍵，接著按LCD裝置上“PMM"軟鍵。

（4）LCD裝置顯示“POWER-MATE CNC MANAGER"，確定該LCD畫面上的上面有一個光標在“No.2 GROUP7"。當光標在其他編號的位置時，按“FR0NT SLAVE"軟鍵來移動光標到“No.2 GROUP7"。

（5）按“PARAMETER"軟鍵來進入“PARAMETER"屏幕。如果“PARAMETER"軟鍵沒有顯示，按“CHAPTA"鍵幾次直到顯示“PARAMETER"軟鍵。

（6）移動光標到上面提到的畫面的參數1的第0位（ABSX）設第0位為0。

（7）在NC（Numerical Control，數字控制）電源關閉后，NC電源再次打開。

（8）確定關閉了主操作面板上“AAC automatic operation"按鈕內藏指示燈。

（9）按下ATC/AAC手動操作面板上的“AAC"按鈕。

（10）PMC（Programmable Machine Controller，機床程序控制器）參數的數據表里的M06被設定為“2"（AAC裝置JOG（點動）模式）。

（11）銑頭庫必須用ATC/AAC手動操作面板上的“MagazineCW"按鈕或“Magazine CCW"按鈕和主操作面切換開關來旋轉。一個可動部件和一個固定部件上的參考標志必須匹配。 （12）要通過（10）使相應位置到參考標志，就可進行下面的操作。

（13）PMC參數的數據表的M06設定為“4"（AAC裝置原點設定模式）。

（14）同時按下ATC/AAC手動操作面板上的“MagazineCW"按鈕和“Magazine CCW"按鈕。

（15）PMC側通過操作（13）自動進行外部原點設置，在PMC參數的數據表的D406成為“0"之后，在LCD屏幕上顯示信息“2097 AAC REFERENCE FIN（POWER OFF）。請關閉電源，并再次打開。

（16）原點復歸確立。