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振動對數控機床進給系統爬行的影響-主要內容
閱讀：71 發布時間：2020-8-121.5主要研究內容
本文從摩擦產生振動的角度入手，由于數控機床在產生爬行的動作時伴隨著振動產 生，故確定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模擬的振動源，分析外加振動對爬 行造成的影響。經過大量的數據實驗分析，外加振動源的方法能夠改善爬行，并且改善 效果較好，但由于沒有達到抑制爬行的目的，故嘗試引入PID控制系統來抑制爬行， 終確定出兩者結合效果。
(1) 根據數控機床機械進給系統工作原理，建立機床進給系統的物理模型和數學模 型，分析產生爬行的機理，確定導致爬行產生的每一個影響因子。在ADAMS中建立爬 行模型，調整每個爬行因子的參數，確定能夠抑制爬行的參數比和各個爬行因子對 爬行的影響程度。
(2) 在ADAMS平臺中，加入仿真的模擬正弦振動源，調整振動源的幅值和頻率， 將模型進行仿真分析。工作臺在工作過程中因摩擦所產生的振動是無規則的，故想要外 加振動源來耦合工作臺的振動來達到改善爬行的目的、降低爬行發生的頻率，仿真后效 果比較理想。
(3) 由于PIDADAMS模型中外 加小系統，即相當于在工作臺上加入PID控制系統，整定三個環節的增益參數，選取 優參數進行參數化計算。通過仿真模擬后，發現此方法對于改善爬行很實用，因為加入 PID控制不需要精準的仿真模型，而且經濟實惠，節省了大量的人力和時間。當在振動 改善不良的情況下再加入PID控制時，能夠*克服爬行現象產生，達到了理想的效果。
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