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本文以數控系統中的PLC系統為研究對象，分析了五軸數控加工中心軟PLC控 制系統的相關技術及具體實現，利用Visual C++平臺以及Windows API函數和 RTX API函數編程開發五軸數控加工中心的軟PLC運行系統，主要研究內容如下：

介紹課題產生的背景，綜述軟PLC技術在五軸數控技術中的應用與發 展，提出本課題的研究意義及內容。

通過分析比較選取軟PLC系統的控制方案和運行軟件平臺，確定了 PLC控制模塊在五軸數控加工中心軟件結構中的位置，通過對傳統PLC和標準 IEC61131-3軟件模型的研究，設計五軸數控加工中心軟PLC控制系統的總體結構， 并簡要介紹了開發系統和運行系統的組成。

根據軟PLC運行系統的工作原理劃分各模塊任務，給出了軟PLC運 行系統任務調度的實現方法，對軟PLC的數據存儲、通訊模塊、I/O模塊進行了 研究，設計了軟PLC的指令系統和尋址方式。

(4 )通過分析數控底層通訊的接口，結合SERCOS-III接口及網路通訊技術 設計了軟PLC控制系統通信接口，并利用SoftSERCANS提供的動態鏈接庫函數 編制了主從站通訊的控制程序。

(5) 分析了軟PLC系統在五軸數控加工中心上的具體控制內容，編制了主軸正 反轉控制程序，對軟PLC控制系統進行驗證。