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CK0630模擬編程器是一種針對CK0630數控車床的結構 性能和編程特點，利用VB6.0作為編程語言開發而成的二維 數控仿真軟件。該編程器能模擬該機床的操作功能，為操作 者快速掌握CK0630數控車床的編程加工技術，提供一個直 觀的虛擬操作環境。

一、模塊設計

編程器采用模塊化結構開發而成，主要包含以下模塊： “系統分辨率識別”、“加密”、“編程操作實踐”（包 括：姓名、學號登錄；實驗目的；實驗原理；實驗步驟；編 程操作說明；編程操作實踐；退出）和“軟件信息”模塊， 其中“編程操作實踐”為主模塊。 “編程操作實踐”主模塊主要有以下子模塊構成：“手 動”（手動方式下，模擬機床各主要功能，如主軸正反轉、 停，刀具沿X、Z方向移動等）、“毛坯尺寸輸入，刀具選 擇”、“程序編輯”、和“模擬執行”模塊。其中“程序編 輯”、“模擬執行”是主要子模塊。 “程序編輯”有三種程序編輯方式：用鼠標從面板編輯 新程序以*.lathe文件存盤方式、用鍵盤編輯新程序以*.txt文 件存盤方式和讀取或修改已有程序方式。 “模擬執行”子模塊有：程序分析、卡盤正反轉、換刀 過程、走刀過程、工件縮放、切削形狀顯示、取下段程序分 析等主要程序設計。

二、主要方法和技術

1、面板設計

利用命令鈕、文本框、標簽、框架等控件和調色板設計 各種形狀和顏色的操作面板。主要采用命令鈕，少量采用圖 片框及文本框。

2、控制功能的實現

利用單擊事件過程定義面板上各按鈕的功能，如:

Sub EDIT_click ()

Foml .show

Text l .text="Modify a program"

End Sub

本程序可實現的功能是，用戶用鼠標單擊EDIT按鈕 后，屏幕即顯示窗體和“Modify a program”字樣。

3、刀庫制作

可用VB提供的Line繪圖語句繪制或利用photoshop等專業 工具制作。

4、卡盤模擬

卡盤由三幅顏色相反的圖片組成，三幅圖的相同位置的 顏色是一定相反，這樣當三幅圖交替出現時，呈卡盤轉動的 視覺效果。它們的交替出現由VB提供的Timer控件實現。

5、編輯功能

主要采用函數:Format $ , Ltrim$, Rtrim$, Left $ , Mid $ , Right $ , Len, Val,等等。

6、模擬仿真加工

（1）刀具選擇

模擬刀庫直接繪制于窗體，每把刀具下方均有一個文本 框(由于背景色同窗體，故不易覺察)，用來輸入刀號。例 如，當第一把刀下方填入數據“2”，則運行用戶程序時用 到的2號刀具就是割刀。

（2）切削過程

執行用戶程序時，刀具移動及切削過程的仿真過程： 1）讀取用戶程序刀位點坐標(x, z)；2）在該坐標處繪制 刀具(用前景色)，同時擦除該刀具原來位置的圖形，擦除辦 法是用窗體背景色繪制刀具；3）重復1）2）步驟，以給人 以刀具移動的感覺。

（3）鏡象技術

上述切削過程僅模擬單邊的切削，使用鏡象技術仿真雙 邊的加工，方法是以工件軸線為對稱軸，在上方配置一把隱 形車刀。

（4）刀具與卡盤動作的協調

在Timer控件調用過程和刀具繪制調用過程中插入 Doevents，保證卡盤轉動與刀具切削同時進行。

（5）加工過程跟蹤

正在加工的用戶程序段顯示于編輯屏頂端的文本框，以 方便用戶調試程序。

三、使用示例

依次單擊圖標、“編程操作實踐”出現登錄界面：如需 輸入新數控程序，則使用姓名學號，產生的程序文件將以此 為主文件名，以*.lathe或*.txt為后綴名保存于C:\lathe.lib\目 錄，以便以后調試和修改；若需調用或修改已有程序，則無 須輸入姓名學號，直接進入。

進入主界面后單擊虛擬面板上的“編輯”鍵可以有三種 編輯方法，用鼠標單擊面板數字鍵或使用鍵盤數字鍵。以后 每一步操作都給出下一步操作的提示，或按“幫助”獲得提 示信息。

選擇1，可模擬真實數控車床的程序輸入；選擇2，可模 擬真實數控車床的程序修改；選擇3，可從計算機的鍵盤上 輸入新程序，*.txt為后綴名建議保存于C:\lathe.lib\目錄，建 議同時熟悉計算機鍵盤和本系統編程格式的人員使用。

以上完成了程序初步編輯工作，接下來是仿真加工和調 試。如使用編輯1、編輯3輸入程序，應單擊“退出”或按鍵 盤ESC退至主界面，單擊“模擬”；如使用編輯2調用程 序，直接單擊“模擬”，出現毛坯尺寸輸入界面。按要求輸 入毛坯尺寸，如圖1所示：

根據圖中提示，選好刀具，選擇“開始”，即可模擬加 工，如圖2所示：

如有不對之處，可按“連續”進入“單步”調試狀態， 用PageUp或PageDown鍵顯示執行過的每一個程序段的模擬 圖象，在屏幕頂部程序顯示行修改，按“段輸入”確認；也 可重新返回編輯狀態，修改程序再一次模擬，直至正確為 止。以下為一工件在CK0630數控車床仿真編程器上加工的 綜合示例。工件毛坯外徑25mm，卡盤外長度60mm，選用割 刀（5號）、外圓車刀（1號）、螺紋車刀（7號）各一把。 加工效果如圖3所示，模擬通過的程序，可以用來在 CK0630車床上加工零件。

四、結論

本仿真器運行環境要求較低，一般普通微機就能滿足使 用要求。全中文操作、人機界面直觀友好、即學即用、全程 幫助一學就會，尤其適合一般學校的數控教學，使受訓者快 速掌握CK0630數控車床的編程加工技術，做到集應用、教 學、培訓于一體，體現其應有的社會和經濟效益。 本仿真器主要面向手工編程培訓教學，可接受 CAD/CAM系統（如CAXA,MASTERCAM,PRO/E等）生成的經 過后置處理的數控程序。以CAD/CAM軟件為平臺，通過一 群計算機與少數加工機床聯網，組成CAD/CAM機床網絡實 驗室，實現*制造技術一體化教育。

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