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誤差傳遞模型的加工中心進給系統裝配精度預測與調整方法
閱讀：133 發布時間：2020-8-12伯特利數控 加工中心 鉆攻中心
前言：
進給系統的裝配是加工中心生產中的重要環節，其裝配精度直接影響著整機的加工精度。其中由床身導軌一線軌一滑塊一工作臺裝配誤差傳遞鏈引入的幾何誤差無法通過誤差補償消除1],因此需要嚴格保證裝配質量。圖1為該誤差傳遞鏈的示意圖。
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圖1床身導軌一線軌一滑塊一工作臺裝配誤差傳遞鏈示意圖
在實際生產過程中，裝配工人在完成第1步裝配后，通常通過測量特定的形位公差信息判斷裝配精度是否符
合設計要求。若測置發現裝配精度不符合要求，則對該步裝配進行調整。裝配體的綜合誤差由零件的加工誤差和裝配誤差耦合而成a,零件的加工誤差為定值，一般情況下只需調整零件裝配誤差就可使裝配精度滿足設計需求。然而裝配過程中引入的誤差無法直接測得，裝配工人無法直觀地獲知裝配過程信息，因而造成了裝配調整的盲目性。若能通過計算清楚地表達出每一步裝配過程中引入的誤差類型和誤差量，將對裝配的調整具有很大幫助。因此，提出了一套計算裝配過程引入誤差的方法。
建立誤差傳遞模型是進行裝配誤差計算的基礎。本文所研究的誤差傳遞鏈中所有零件均滿足剛體假設，因此可將各零件的裝配誤差看成其相對理想位置的微小位移量，用小位移矢量理論對裝配誤差進行表示為：4r =[ZW AS Zk zk：T。進行齊次變換后終形式如下H :