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伯特利數控 加工中心 鉆攻中心

前言：

CNC加工中心加工精度的穩定性直接決定了CNC加工中心加工零件的質量，多數研究機構與廠商針對加工中心的定位精度研究提出多種方法，經過多年的努力，CNC加工中心加工精度的穩定性已經有了極大提高。

通常情況下，CNC加工中心進給系統由機械系統、伺服控制和CNC裝置三部分構成^[1]。CNC加工中心的運動精度是CNC指令與運動軸實際運動的符合程度。運動精度通過穩態誤差、瞬態誤差等進行評價，反映了運動過程中控制時延、運動軸機械振動及其相互作用⁰。隨著進給速度、加速度的提高和對加工中心精度要求的提高，機械系統的柔性(有限傳動剛度）與負載慣量對進給系統的影響更為突出。同時,在加工中心運行過程中,隨著運動部件處于不同位置，其傳動系統剛度是變化的,同時負載慣置也是變化的。

1建立進給系統函數模型

CNC加工中心進給傳統系統結構簡圖如圖1所示,通常機床進給系統傳動結構由電機、聯軸器、滾珠絲杠、工作臺等構成。

通過圖1 (a)結構簡圖建立CNC加工中心進給系統動力學模型如圖1(b)所示。其中％為電機轉子慣量的等效質