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連桿作為汽車內(nèi)燃機核心零部件，其主要機械加工面為連桿的大、小頭孔及兩端面，連桿難加工的工序為精鏜大頭孔和小頭孔，并保證大、小頭孔的圓柱度的公差要求.行業(yè)內(nèi)對連桿大、小頭孔圓柱度的要求一般<0.006mm.傳統(tǒng)的加工方法是采用立式或者臥式安裝的單主軸數(shù)控加工中心對單一連桿進行半精鏜、精鏜加工.這樣對于批量加工連桿，單一工件加工節(jié)拍將嚴重制約加工中心效益.

增加人工成本，而采用雙主軸臥式加工中心，能夠快速地一次裝夾兩個工件，雙面夾具體翻轉(zhuǎn)180。將裝夾好的工件送入加工區(qū)域，同時在上料區(qū)進行人工裝夾兩個工件，臥式安裝的同步雙驅(qū)雙主軸結(jié)構在加工區(qū)進行精鏜、半精鏜連桿大小頭孔，這樣在加工中心加工工件的同時，又能進行上料可以極大地節(jié)約加工時間，提高加工效率。

一、 工作原理

該結(jié)構主要采用左右伺服電機與雙絲杠直連形式用于驅(qū)動主軸箱在Y軸立柱上下移動，并在Y軸立柱兩側(cè)配以主

副光柵尺，用于對雙主軸位置進行反饋補償，保證雙主軸在Y軸行程上定位精度及重復定位精度達到要求，采用這種同步雙驅(qū)雙主軸結(jié)構可以有效地實現(xiàn)加工中心加工區(qū)域雙工位的工件同時加工。

二、 結(jié)構介紹

同步雙曲雙主軸結(jié)構如圖1所示和圖2所示。組成該結(jié)構的零部件按順序標示序號，依次分別為：1.Y軸立柱；

².左同步電機；3.左電機座；4.主動同步帶輪；5.圓弧齒同步帶；6.從動同步帶輪；7.左Y軸滾珠絲杠；8.右Y軸滾珠絲

杠；9.主軸箱體；10.左電主軸；11.右電主軸；12?右同步電機；13.右電機座；14.雙面回轉(zhuǎn)夾具體；15.數(shù)控臥式驅(qū)動轉(zhuǎn)臺；16.尾座。該結(jié)構以_Y軸立柱為基礎，在主軸箱中對稱臥式安裝左電主軸和右電主軸.以實現(xiàn)同步雙驅(qū)雙主軸臥式加工的工序動作。左、右電機座的一端對稱固定安裝在Y軸立柱頂部后側(cè)，實現(xiàn)左同步電機和右同步電機對稱安裝在Y軸立柱的兩側(cè).左、右同步伺服電機的傳動軸通過漲緊套與左、右側(cè)的主動同步帶輪固定在一起，各自從動同步帶輪通過漲緊套與對稱安裝在Y軸立柱上的左Y軸滾珠絲杠、右Y軸滾珠絲杠的傳動軸固定，同時主動同步帶輪與其從動同步帶輪之間通過圓弧齒同步帶連接。Y軸傳動采用伺服雙驅(qū)，左Y軸滾珠絲杠、右Y軸滾珠絲杠安裝固定在Y軸立柱上下兩端.左、右Y軸滾珠絲杠的絲母座法蘭.通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘對稱把合在主軸箱的兩側(cè)，實現(xiàn)了左同步伺服電機和右同步伺服電機通過帶傳動使主軸箱在Y軸立柱上沿著導軌上下移動。同時在Y軸立柱的左右兩側(cè)分別安裝主副光柵尺用于保證Y軸行程的精度。

雙電主軸之間的間距與雙面回轉(zhuǎn)夾具體上被加工件零件如汽車連桿之間的間距保持一致，雙面回轉(zhuǎn)夾具體通過端面止口與數(shù)控臥式驅(qū)動轉(zhuǎn)臺和數(shù)控尾座進行精確配合安裝，數(shù)控驅(qū)動轉(zhuǎn)臺可實現(xiàn)360 xl°回轉(zhuǎn)進而帶動雙面回轉(zhuǎn)夾具體旋轉(zhuǎn)。

三、 主要特點

1. 伺服驅(qū)動電機通過同步圓弧齒形帶傳動而不是采用電機與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直連形式，這樣可以有效地節(jié)約空間.使得整個傳動機構顯得更為緊湊合理。2.兩套獨立的同步伺服驅(qū)動結(jié)構對稱安裝使得滾珠絲杠拖動主軸箱在Y軸立柱上下移動受力更為均勻?qū)ΨQ，同時使主軸箱在Y軸立柱上移動的定位精度、重復定位精度、以及反向定位精度更為精準。3.雙面回轉(zhuǎn)夾具體對稱安裝的各面兩套夾具，可在夾具體上一次裝夾兩個工件，同時在加工區(qū)域雙主軸一次加工成型雙工件.因為對稱設計的傳動結(jié)構、夾具結(jié)構及光柵尺的定位反饋能夠強有力的保證被加工零件具有較高的加工精度。本結(jié)構的設計易于進行調(diào)整補償，并能通過電氣系統(tǒng)以及光柵尺進行實時監(jiān)控并自動采取相應的措施保證雙主軸移動的同步性，使雙主軸臥式加工中心成為具有多方面*性和高精、高效、高性價比的連桿加工加工中心。

四、 適用場合

該結(jié)構主要用于高速臥式加工中心數(shù)控加工中心，對孔類零件.尤其是對汽車發(fā)動機關鍵零部件連桿的大、小頭孔可以進行高精、高速、高效的加工。加工區(qū)與上料區(qū)互不干涉，可以極大地縮短零件的加工節(jié)拍，提高加工效率。

五、 結(jié)語及展望

近年來我國汽車行業(yè)發(fā)展十分迅猛，汽車發(fā)動機零部件的加工逐漸成為我國汽車行業(yè)發(fā)展的瓶頸，用于該結(jié)構的高速臥式加工中心數(shù)控加工中心將數(shù)控技術、智能技術.、可靠性設計等結(jié)合起來，可以極大地提高汽車發(fā)動機關鍵零部件連桿的大、小頭孔精加工的效率，對于提升企業(yè)市場競爭力具有重大意義。同時我們也可以該結(jié)構的基礎上通過可靠性設計研發(fā)三主軸及四主軸結(jié)構的高速臥式加工中心數(shù)控加工中心.提高產(chǎn)品的檔次和技術含量，。

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結(jié)束語：