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    作為一項綜合性應用的*預應力混凝土，越來越廣泛地應用到建設的各個領域中，目前在大型橋梁、核電站核島、大型供排水工程、水電工程等都廣泛采用預應力結構。其中需要使用到許多彎曲半徑不同，管徑不同的鋼管(特別是隨著體外預應力技術的發展，這種需求將更有廣闊的前景)。目前國內用于這一領域的全自動彎管機彎管設備很少，需彎的鋼管往往用人工熱彎或由工廠定做。
     這兩種方法存在的缺點是顯而易見的，前者工作效率低，占用場地大，彎曲半徑可控性差。后者成本高，而且往往工程實際應用中用到鋼管的彎曲半徑及鋼管的長度是非常多的，并且沒有定值的，也就是說，彎鋼管的這兩個參數是隨機的，應能柔性地適應工程結構造型上的需要，而言，是不宜于工廠化生產的。這些問題的存在使開發一種彎曲半徑可在一定范圍內無級調整、方便轉移的彎管設備變成客觀需要。目前，國內外一些研究人員對化工、石油管道、車輛用排氣管的彎管設備進行了研發、改型，這些成果多是采用推彎、壓彎成型的方法來加工形成彎管。本文提出一種新的利用磨擦力學原理及鋼管自身的自適應塑性變形來加工成型彎管的新方法。