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公司新的自動化生產線項目正在調試（彎管機縮管機沖孔機與機器人組成自動化生產線）。 自動化生產線管件作業流程：

1、自動上料機給合豐機械兩工位縮管機自動喂料；

2、縮管機兩模具頭自動加工管件端頭成型；

3、縮管機加工完成，給出總控系統信號；

4、機器人對縮管機下料，下料完成，自動上料機根據總控系統命令， 自動化上料機對縮管機立即進行新的喂料節拍；

5、機器人同時從縮管機抓料后，立即給彎管機進行喂料；

6、彎管機根據總控系統命令，自動加工管件（彎管）；

7、彎管機完成加工后，機器人抓取管件至自動沖孔機進行沖孔作業；

8、沖孔完成后，機器人或自動機械臂完成自動下料作業。

9、機器人抓取完成管件至輸送帶……

10、循環往復。

該單元可以節省至少3個人工。 節拍速度略低于人工，綜合產量不低于人工平均效能。 成本核算：略 投入自動化設備收回周期：低于1.5年。

機器人對沖孔機進行上料和下料