機械傳動機構是指將原動機的運動和動力傳遞到執行機構的中間環節。分以下幾大類：
(1)傳遞連續回轉運動的機構
常用的有摩擦傳動機構，嚙合傳動機構，連桿機構三大類。
(2)實現單向間歇回轉運動的機構
常用的有槽輪機構、棘輪機構、不*齒輪機構、凸輪式間歇機構及齒輪一連桿組合機構等。
(3)實現往復移動和往復擺動的機構
常用的有連桿機構、凸輪機構、螺旋機構、齒輪齒條機構及組合機構等。此外,往復移動或往復擺動也常用液壓缸或氣缸來實現。
(4)再現軌跡的機構
常用的有連桿機構、齒輪一連桿組合機構、凸輪一連桿組合機構和聯動凸輪機構等。
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