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一種是萬向搖臂鉆床，其特點是齒輪箱套在立柱上，另一端和搖臂鉆主體用回轉盤連接，以T型螺栓來固定，齒輪箱通過光杠把動力傳輸給主軸，并且安裝主軸的滑塊托板同樣是用的回轉盤和T型螺栓來固定。這樣說來，萬向搖臂鉆床有三個部位可以進行旋轉360度的操作。一、搖臂可以整體的圍繞立柱旋轉360度，二、可以在齒輪箱上旋轉360度，三、主軸還可以在平行于搖臂的基礎上旋轉360度。這三個部位的旋轉，基本上就可以保證各個角度的孔都可以進行鉆取。

普通搖臂鉆床的特征是主軸箱和齒輪箱為一體的，一塊安裝在搖臂上，搖臂套在立柱上，普通搖臂鉆床的搖臂只能圍繞立柱旋轉360度，并且主軸箱上的主軸只能鉆取垂直的孔，有一定的局限性。這種就是普通搖臂鉆床，一般通俗點稱為搖臂鉆床。