下面昆山渡揚(yáng)數(shù)控來和您分享數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成介紹。

伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。它接受來自數(shù)控裝置的進(jìn)給指令信號，經(jīng)變換、調(diào)節(jié)和放大后驅(qū)動執(zhí)行件，轉(zhuǎn)化為直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置（計算機(jī)）和機(jī)床的聯(lián)系，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)又稱為位置隨動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、伺服機(jī)構(gòu)或伺服單元。該系統(tǒng)包括了大量的電力電子器件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，綜合性強(qiáng)。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。如果說C裝置是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦"，是發(fā)布“命令"的“指揮所"，那么進(jìn)給伺服系統(tǒng)則是數(shù)控系統(tǒng)的“四肢"，是·種“執(zhí)行機(jī)構(gòu)"。它忠實地執(zhí)行由CNC裝置發(fā)來的運(yùn)動命令，精確控制執(zhí)行都件的運(yùn)動方向，進(jìn)給速度與位移量。

伺服系統(tǒng)的組成：伺服電機(jī)、驅(qū)動信號控制轉(zhuǎn)換電路、電子電力驅(qū)動放大模塊、位置調(diào)節(jié)單元、速度調(diào)節(jié)單元、電流調(diào)節(jié)單元、檢測裝置。一股閉環(huán)系統(tǒng)為三環(huán)結(jié)構(gòu)：位置環(huán)、速復(fù)環(huán)、電流環(huán)。嚴(yán)格來說：位置控制包括位置、速度和電流控制；速度控制包括速度和電流控制。位置、速度和電流環(huán)均由：調(diào)節(jié)控制模塊、檢測和反饋部分組成。電力電子驅(qū)動裝置由驅(qū)動信號產(chǎn)生電路和功率放大器組成。