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四元數(shù)數(shù)控多相機(jī)多平臺視覺對位系統(tǒng)特點
閱讀:127 發(fā)布時間:2022-4-1多相機(jī)多平臺視覺對位系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種自動化生產(chǎn)線,機(jī)械手取料定位,放料定位,觸摸屏貼合,手機(jī)蓋合,LCM 模組組裝,手機(jī)背板組裝和檢測,手機(jī)蓋板印刷定位,PCB,印刷定位等。
視覺對位系統(tǒng)特點:
1. 多種 MARK 點定位方法:灰度模板定位、幾何模板定位、直線交點、圓心、橢圓
2. 支持各種對位平臺架構(gòu): XYθ平臺、 UVW 平臺
3. 自動校正功能可以計算每臺相機(jī)與平臺的相對位置,包括相機(jī)、中心點、相機(jī)與平臺的角度、相機(jī)解析度(mm/像素)、平臺的旋轉(zhuǎn)中心點等參數(shù)。定位時,VG 利用校正參數(shù)作演算從而執(zhí)行精密定位
4.不再用為相機(jī)的安裝方式、精度而煩惱
5.支持多種對位模式