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　　碎紙機內(nèi)設置有一組碎紙刀棒，碎紙刀棒的棒身串設有若干刀片組，每一刀片組由兩個刀片背靠背相貼且刀尖對齊而組成，刀片組之間還安裝有間隔環(huán)，而刀片組的兩個刀片是分別加工出來的，是兩個獨立的刀片，在生產(chǎn)過程中，每一次沖壓動作，料帶最前端沖壓切斷出來的成品刀片只有一片，生產(chǎn)效率不高。再者，在將刀片組裝于刀棒時，每一刀片組由兩個刀片的刀尖需要對齊，增加組裝難度和組裝時間。

　　因為碎紙機刀片自動組裝設備每組裝一個刀片都需要非常多的機械動作，每一個機械動作都需要一定的時間，因此碎紙機刀片自動組裝設備組裝一個刀片所需的時間是比較長，自動組裝一個刀片的平均耗時一般需要5-10秒時間;而人工組裝時，工人手工抓取刀片，依靠目視和手感的手工操作方式將刀片套入刀棒，手工組裝一個刀片的平均耗時不到I秒。因此，在實際生產(chǎn)過程中，碎紙機刀片自動組裝設備的生產(chǎn)效率是遠低于人工組裝的生產(chǎn)效率的。碎紙機刀片自動組裝設備雖然能夠減少組裝工人的數(shù)量，但是無法解決生產(chǎn)效率低的問題，無法從根本上解決問題，因此有必要給予改進。

　　針對上述問題四元數(shù)研發(fā)了全自動組裝線軟件，整套軟件由兩套視覺對位軟件以及兩套視覺檢測軟件復合而成，在一個界面完成操作，兩套視覺檢測軟件分別用于檢測兩組刀片用于區(qū)分正反面，兩套對位軟件分別進行兩組刀片的對位，在不影響生產(chǎn)效率的同時又極大地節(jié)省用戶的硬件成本。

　　應用環(huán)境：碎紙機刀片組組裝，視覺定位與檢測同時進行。

　　動作流程：分別將AB兩種刀片倒入各自的料箱，通過震動盤將刀片一片一片取出，刀片流出各自的震動盤之后，通過各自的檢測軟件檢測區(qū)分正反面，檢測通過的材料進入下一個環(huán)節(jié)。通過機械手將兩組刀片同時取出，分別通過相機拍照定位，最后將刀片套入刀軸上，重復以上動作，直至組裝完成。

　　功能特點：

　　軟件類型：單相機對位+視覺檢測

　　功能特點：多模板單相機對位+動態(tài)檢測一體化

　　硬件配置：工業(yè)級工控機+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機

　　生產(chǎn)精度：0.1mm