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　　CCD自動對位系統是一套專門為FA機器設計的高性能視覺實時定位系統。該系統可方便地集成到各種FA機器中，快速實現產品的智能化改造，提高產品技術性能及效率，是FA機器自動化升級的理想選擇。

　　通過對定位參照點的識別計算出被測物體在XYθ方向的偏移量，并自動控制移動平臺反向移動相應的移動量，糾正被測物體的位置，實現精確自動定位。那么一個完整的視覺對位系統是如何工作的呢?接下來就跟著四元數數控一起來看看吧!

　　一個完整的視覺對位系統主要工作過程如下：

　　(1) 工件定位檢測器探測到物體已運動至接近攝像機視野的中心，向圖像采集卡發送觸發脈沖;

　　(2) 圖像采集卡按事先設定的程序和時延，分別向攝像機和照明設備發出起動脈沖;

　　(3) 攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描;或者攝像機在起動脈沖來到之前處于等待狀態，起動脈沖來到后起動一幀掃描;

　　(4) 攝像機開始新的一幀掃描之前，打開曝光機構，曝光時間可以事先設定;

　　(5) 另一個起動脈沖打開燈光照明，燈光開啟時間應與攝像機曝光時間匹配;

　　(6) 攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出;

　　(7) 圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數字化，或者視覺定位系統直接接收攝像機數字化之后的數字視頻;

　　(8) 圖像采集卡將數字圖像放到處理器或者計算機的內存中;

　　(9) 處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果，或邏輯控制值;

　　(10) 處理結果控制流水線的動作;視覺定位系統或進行定位，糾正運動的誤差等。