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轉(zhuǎn)眼距離固高創(chuàng)工場期開班已經(jīng)過去半年了，經(jīng)歷了各種理論與實踐課程的打磨，同學(xué)們有沒有離自己的機械夢更靠近一點呢？就在不久前小編聽說他們已經(jīng)順利做出了能實現(xiàn)目標(biāo)功能的機器，也完成了項目的答辯，那么是時候展示學(xué)習(xí)成果了——

我們的創(chuàng)工場學(xué)習(xí)之旅

<口罩耳帶焊接機>

同學(xué)A：

我們研究的是超聲波口罩耳帶焊接機全自動雙邊焊接的項目，之前口罩帶焊接還是半自動化，只能單邊焊接，所以我們決定做一款全自動雙邊焊接的機器。

我們從口罩機的部件拆解開始，到機械部件的設(shè)計制造組裝，程序怎么寫，機器怎么調(diào)，過程中也用到了很多知識，比如在設(shè)計機械部分的時候就用了三維建模、有限元分析的知識，電控部分需要畫出電氣原理圖，實現(xiàn)自動功能還需要寫程序，還有做操作界面的設(shè)計等等。

這次的項目幫我們把學(xué)校里學(xué)的課程都聯(lián)系起來了，以前對學(xué)校里教的理論知識的實用性有點懷疑，但現(xiàn)在不那么想了，而且能夠比較全面地運用這些知識，我們設(shè)計的機器最后也將口罩產(chǎn)量從8個/分鐘提高到10個/分鐘，比較好地實現(xiàn)了想要的功能，很高興，這也是我們這段時間努力的證明。

<并聯(lián)墻繪機器人>

同學(xué)B：

我們組對墻繪比較感興趣，近年來城市美化對墻繪的需求量在變大，但是目前墻繪工作基本上只能由人工來完成，比較耗時耗力。市面上的墻繪機器人需要比較大的操作空間，操作不夠方便，我們希望做一款小型的自動墻繪機器人，能夠定制想要的圖案，不過技術(shù)有限，就先從畫五角星開始吧。

因為墻體垂直于地面，讓機器人能夠貼合墻面平穩(wěn)地作畫是我們要解決的個點。我們決定利用雙繩控制圓盤狀的機器人運動，既能擴大它的工作范圍，空間適應(yīng)能力也比較強。但是做出來以后我們發(fā)現(xiàn)用開環(huán)控制會導(dǎo)致步進電機丟步，而且運動規(guī)劃的軌跡也不夠平滑，如果加上室外環(huán)境的因素，需要改進的空間還很大，我們需要學(xué)習(xí)的知識還有很多。

<智慧交通沙盤>

同學(xué)C：

我們做了一個智慧交通沙盤的項目，涉及多個紅綠燈交通調(diào)度、流量分析、車牌監(jiān)控、多個停車場道閘門、立體停車庫的智慧監(jiān)控等內(nèi)容。

我們小組的分工還是比較明確的，每個人都有自己要完成的工作量，大家一步一步完成了場景布置、機械設(shè)計、控制系統(tǒng)和程序的設(shè)計，總體上實現(xiàn)了小車的智能尋跡、等紅燈、紅綠燈的調(diào)度功能，還有立體車庫的自動停車取車功能。

這段時間非常感謝老師的指導(dǎo)和幫助，在合作的過程中我們也發(fā)現(xiàn)自己與其它小組的交流不夠充分，動手實踐和解決問題的能力也有待提高。雖然這個項目還有很多需要改進的地方，但是過程大于結(jié)果，到最后總結(jié)的時候我們發(fā)現(xiàn)，大家都覺得收獲還蠻大的，這就值了。

基于GTS控制的電梯設(shè)計

運用固高GTS運動控制器對傳菜電梯、家用電梯的平穩(wěn)性和控制性能作出改進，減少大量電纜成本，后期可以通過云端數(shù)據(jù)傳輸實時檢測電梯狀況，實現(xiàn)定期自動檢修功能。小組制作的模型對電梯的整體動作、門自鎖和防夾功能作出了展示。

彈鋼琴機械手

基于民間彈鋼琴機械手的不足與缺陷提出新方案，用連桿仿造手指，在力度控制、按鍵跨度、左右移動、多軸協(xié)同等方面做出改進，目前完成兩只老虎程序編寫，自動識譜程序也已編寫完成。

垃圾綠色回收系統(tǒng)設(shè)計

基于創(chuàng)工場相關(guān)發(fā)明，設(shè)計了下沉式垃圾箱以及七軸結(jié)構(gòu)的垃圾回收機械臂，實現(xiàn)了垃圾車自動回收功能。后期可在垃圾桶內(nèi)壁添加高壓氣體噴氣清潔功能，通過云監(jiān)控分類垃圾箱狀態(tài)實現(xiàn)分類回收功能，根據(jù)垃圾網(wǎng)點狀況規(guī)劃回收車路徑等功能。

固高創(chuàng)工場：理論與實踐的橋梁，機械夢起飛的舞臺

成長就是不斷認(rèn)識自我、認(rèn)識世界的過程，然后帶著這份認(rèn)識去解決遇到的問題。看到同學(xué)們通過創(chuàng)工場課程能夠有所收獲，我們也很高興。打通教育到產(chǎn)業(yè)化的通道，正是固高一直以來的追求。

未來固高將繼續(xù)充分利用校企資源，深化多方合作，為同學(xué)們提供更加貼近市場的學(xué)習(xí)課程，為裝備企業(yè)培養(yǎng)更多優(yōu)秀的應(yīng)用型人才，與各方共同構(gòu)建中國裝備的產(chǎn)業(yè)化推動體系。

實操風(fēng)采