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在方形鋁殼鋰電池的制造中，激光焊接因其能量密度高，功率穩定，焊接精度高等特點，已取代傳統的焊接方式被大量應用于鋁殼的密封焊接環節。電芯頂蓋封口焊接焊縫是方形鋁殼電池中尺寸最長的焊縫，也是焊接耗時最長的焊縫。焊接過程需要整個焊接軌跡速度均勻，速度波動不能過大，否則會出現不良焊接。特別是在工件的拐角處，對設備的穩定性和跟隨性要求更高。

固高科技針對鋰電池激光焊接設備的解決方案采用GNC嵌入式多軸網絡運動控制器和GSHD高性能伺服驅動器，對激光焊接設備的運動控制進行優化，將軌跡焊接速度提高至200mm/s以上，同時實現軌跡誤差控制在6微米以內的高精度運動控制。

方案架構圖

曲線數據圖

下圖是在設備以200mm/s的速度運行時，驅動器的軌跡及誤差曲線。

X軸與Y軸速度與精度曲線

加工軌跡圖

加工效果圖