庫卡KUKA機器人C4示教器 SMARTPAD延長線X19   00-174-901

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PLC維修日常維護及故障判斷經驗如下：

　　一、運行環境的保證

　　因為PLC為精密電子產品，自動化控制的系統是要求長時間不間斷運行，因此PLC的運行環境要求*，要防塵、防火、防水，防高溫，防雷電，因此電氣控制室一般都安排在具有雙層玻璃的、安裝有水式制冷空調的二樓，電控室的溫度一般控制在28度左右;對于防塵則是將PLC安裝在1M*2.2M*0.6M的帶鎖前面板為玻璃門的控制柜中，此柜上部安裝有防塵罩的抽風系統進行柜內降溫。

　　二、做好日常工作

　　1、日常準備工作。

　　首要的熟悉工藝流程，其次是對PLC各種模塊的說明資料的熟悉，再次現場布局的了解，最后確保自已的各種檢測工具要完好無誤。

　　2、日常點檢工作。

　　定期進行CPU的電池的電壓檢測，正常常情況下為3V，定期對構成PLC系統的相關設備的點檢和維護，如UPS定期維護，利用停機時機，對PLC各控制柜進行人工除塵、降溫，PLC程序的定期人工備份和電池備份及各相關壞器件的更換等工作。

　　三、PLC故障的診斷

　　1. 總法則：對于PLC系統的故障檢測法：一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。

　　一摸，查CPU的溫度高不高，CPU正常運行溫度不超過60℃，因手能接受的溫度為人體溫度37～38℃，手感為宜;

　　二看，看各板上的各模塊指示燈是否正常;

　　三聞，聞有沒有異味，電子元件或線纜有無燒毀;

　　四聽，聽有無異動，鏍絲釘松動、繼電器正常工作與否，聽現場工作人員的反映情況;

　　五，出現故障根據圖紙和工藝流程來尋找故障所在地;

　　六，對不確定的部位進行部件替換法來確定故障。

    庫卡kuka應用于產品的裝配、輸送作業現場，亦廣泛應用于其他行業的輸送系統以及無人化作業現場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。

應用于產品涉及的行業：中小型家電、電子、電器、機電產品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業產品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業上。