數控H型鋼切割機生產線 操作過程

數控H型鋼切割機器人操作步驟:

1.需要把準備切割的型材擺放到儲料區;

2.操作人員通過遠程站控制液壓系統，操作橫移機把型材頂升及送料到切割輥輪架上;

3.型材輸入端配置3組液壓側推裝置，把型材推到定位輪;

4.操作人員通過系統控制軟件調入程序，夾鉗實現自動完成高度定位、前進探測型材，液壓自動啟動夾緊型材;

5.型材自動輸送進入切割站，通過切割站進料區光電檢測判斷切割起點位置，同時型材側壓和下壓裝置啟動。

6.主控制分為機器人系統控制和型材自動上下料采用人機界面觸摸屏完成各部分的操作，通過三維圖形預覽觀察切割工件的軌跡和度;

7.程序啟動執行切割代碼，自動完成型材激光掃描及形位偏差數據處理，然后開始自動完成左端腹板鎖口、翼板坡口及開孔切割;

8.夾鉗站伺服自動送料到右端切割點(實現尾部25MM余料切割)，夾鉗張開退到安全 開始激光掃描檢測，完成腹板異形口及翼板單雙面坡口切割;

9.成品型材自動輸出,通過遠程站控制橫移機把型材送到出料儲放區。

數控H型鋼切割機生產線 操作過程的送料小車站主要由直線導軌、齒輪、齒條、精加工橫梁及小車底盤通過伺服電機驅動實現送料定位及夾鉗高度定位，同時配有光電傳感器檢測物料連接系統邏輯編程控制優化動作流程，高速自動提升工作效率。

數控型鋼切割機的液壓夾鉗主要組成由下鉗口和上鉗口通過油缸前進及后退帶動中間塞板滑動，實現型鋼自動夾緊和松開的功能。連接控制板卡由軟件進行單獨按鈕操作或者通過自動流程控制，終實現物料自動化檢測夾緊等功能，液壓控制壓力范圍可調，輸入力矩增大提高夾緊力，保證上下鉗口夾緊型材腹板增加表面附著力。