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【銀光VINKO】線性模組的安裝方法及其操作步驟
閱讀：1596 發(fā)布時間：2022-5-17線性模組的安裝方法及其操作步驟
線性模組也叫精密定位模組，直線滑臺，單軸機械手等，是自動化工業(yè)領(lǐng)域?qū)屋S直線運動裝置的稱呼。下面專門介紹一下線性模組的安裝方法及其操作步驟。
1：線性模組對安裝臺面的要求：
（1） 安裝線性模組的臺面在線性模組工作時會受到較大的沖擊力，因此安裝臺面應(yīng)具有足夠的剛度和穩(wěn)定性。安裝臺面剛度不夠會導(dǎo)致機械手在動作過程中產(chǎn)生抖動和共振現(xiàn)象，對作業(yè)產(chǎn)生不良影響。
（2） 安裝臺面的平面度精度一般應(yīng)小于0.05mm/500mm。對于高精密級，安裝臺面的平面度應(yīng)小于0.02mm/500mm。
（3） 在安裝條件許可的前提下，應(yīng)盡可能增加線性模組底座和安裝臺面的接觸面積。安裝臺面平面度精度不夠，會降低定位精度下降，使直線導(dǎo)軌強制變形，從而影響使用壽命。
（4）安裝前，應(yīng)將安裝臺面上的異物、毛刺等清除。
2、線性模組的安裝步驟：
（1） 線性模組的基準(zhǔn)側(cè)方位識別標(biāo)記
銀光（VINKO）線性模組的本體底座上的一側(cè)設(shè)計有方位識別溝槽，如下圖（注：并不是所有廠家生產(chǎn)的線性模組均有做基準(zhǔn)側(cè)方位標(biāo)記）。
單軸機械手的基準(zhǔn)側(cè)因同有方位識別標(biāo)記的一側(cè)一致。
（2） 定位銷的使用
單軸機械手的本體底座上均設(shè)計有定位銷孔。定位銷孔用于機械手側(cè)向定位和基準(zhǔn)側(cè)的定位。
注意：
采用銷孔定位時，銷釘深入的長度不能超過銷孔的深度，否則機械手本體底座無法與安裝臺面正常貼合。
（3） 單軸機械手的安裝方法分為上鎖式安裝和下鎖式安裝。
上鎖式安裝時，應(yīng)先拆下防塵護蓋，將內(nèi)六角螺釘穿過單軸機械手的本體底座，鎖附到安裝臺面的螺孔上。下鎖式安裝時，將內(nèi)六角螺釘穿過安裝臺面，鎖附到本體底座的螺孔上。不同規(guī)格的安裝孔請參見對應(yīng)的單軸機械手安裝尺寸圖。
緊固螺釘時，請選用長度合適的螺釘，采用過短的螺釘會影響緊固的強度，采用過長的螺釘，可能會與機械手的滑動部分產(chǎn)生干涉，從而導(dǎo)致機械手的損壞。
警告！
采用下鎖式安裝時，使用過短的螺釘容易造成螺孔滑牙，從而影響安裝的強度。使用過長的螺釘可能會與機械手的滑動部分產(chǎn)生干涉，從而導(dǎo)致卡死和碰撞。
（4） 單軸機械手安裝螺釘緊固扭矩參考值
（5） 馬達(dá)的安裝：
當(dāng)馬達(dá)為客戶自行配備和安裝時，請客戶自行制作馬達(dá)同軸度安裝治具。依據(jù)馬達(dá)規(guī)格和對應(yīng)的馬達(dá)說明書安裝馬達(dá)。安裝馬達(dá)時，請參照如下操作順序：
5.1. 馬達(dá)直連型安裝時（采用膜片式聯(lián)軸器，左圖所示），請使用同軸度安裝治具將馬達(dá)安裝法蘭孔和滾珠絲杠軸端對中。
馬達(dá)側(cè)面安裝時（右側(cè)所示），請務(wù)必保證兩個同步輪平齊（對齊誤差不能大于0.5mm）。
5.2. 依次固定馬達(dá)法蘭安裝孔。
5.3. 緊固馬達(dá)出力軸和聯(lián)軸器的緊固螺釘。
5.4. 安裝防塵護蓋。
5.5. 將馬達(dá)線纜和感應(yīng)器線纜從馬達(dá)蓋出現(xiàn)孔穿出，并將馬達(dá)蓋安裝好。
3、線性模組安裝后的精度測試：
線性模組安裝后，應(yīng)該對線性模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進行測量，同時觀察運行噪音，順暢度等是否正常。。
線性模組行走平行度的測定方法：
1、水平行走平行度
將線性模組的底座均勻固定在精密基準(zhǔn)平臺上（平面度精度等級高于00級），將千分表架設(shè)于滑座上。調(diào)整直尺到滑臺的距離，使得滑座上的千分表指針在行程兩端的兩點到平行直尺的數(shù)值相等。在全行程內(nèi)移動指針，千分表讀數(shù)的值和最小值的差值即為滑臺的水平行走平行度。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的本體外觀為白色陽極處理，如需變更為黑色時加注該標(biāo)記。
2、垂直行走平行度
將線性模組的底座均勻固定在精密基準(zhǔn)平臺上（平面度精度等級高于00級），將千分表架設(shè)于滑座上。千分表指針接觸測量平臺基準(zhǔn)面，在全行程內(nèi)移動指針，千分表度數(shù)的值和最小值的差值即為滑臺的垂直行走平行度。
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