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線性滑臺模組 機械手臂

線性滑臺模組又名為機械手臂，廣泛應用在精確定位、高速高精度重復搬運、點膠、焊接、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等自動化領域。

線性滑臺模組在自動化行業中有60%以上的自動化設備都會用到，可以說是一種通用的自動化傳動元件。

線性滑臺模組采用進口滾珠絲杠/同步帶為執行元件，一體擠壓成型的鋁型材本體，具有高精度、高速度、高負載，結構緊湊，維護少通用性強等特點。

只要注意日常使用正常維護，基本上不用維修的。如果線性滑臺模組使用中出現異常可以按以下方法排除：

1.電源投入時產生異音

（a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值；

（b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值。

2.馬達運轉時產生異音

（a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值；

（b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值；

（c）檢查馬達剎車是否釋放。

3.馬達運轉時滑臺不順暢

（a）檢查馬達剎車是否釋放；

（b）將馬達與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點原因 ；

（c）檢查聯軸器固定螺絲是否松動 。

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