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線性模組的工作原理分為兩個大的部分：一個為絲桿傳動，另外一個為同步帶傳動，接下來，康施頓小編將詳細的為大家講解下兩種傳動模組的原理。

1、絲桿傳動的線性模組

絲桿傳動線性模組結構圖

絲桿傳動，由伺服電機進行左右旋轉運動，通過精密的聯軸器來將伺服電機和滾珠絲桿連接到一起，從而絲桿進行旋轉，絲桿又通過螺母將旋轉運動變為直線運動，由于伺服電機和滾珠絲桿精密配合，從來帶動安裝在螺母上的滑座在直線導軌上做精密的直線運動，幾種精密的元件搭配到一起，來進行精準的定位。（絲桿模組定位精度高，可以選擇不同精度等級絲桿來達到不同場合的精度需求，并且伺服電機通過滾珠絲桿轉化來的推力比較大，能滿足很多大推力的使用場合，但是絲桿模組也有個問題，就是絲桿有長度限制，不能做超出細長比的范圍，所以做的移動行程都不會做太長）。

2.同步帶傳動的直線模組

同步帶傳動線性模組結構圖

同步帶傳動，同樣的驅動方式是伺服電機提供旋轉的動力，然而和絲桿線性模組不一樣就是，內部沒有絲桿和螺母，取而代之的是同步輪和同步帶，這個就比較簡單了，同步輪裝在伺服電機軸端上，伺服電機轉動，帶動同步輪來轉動，同步帶和齒輪咬合，同步帶固定在滑座上，就會使滑座在直線導軌上做相應的直線運動。控制伺服電機的正反轉和停止從而進行定位。（同步帶線性模組定位精度要略差于絲桿型的，做的好的精度一般可以控制在±0.04MM內，但是同步帶有個非常重要的優勢就是它沒有細長比的限制，理論行程可以做到很長，在一些要求行程比較長的場合情況下使用是非常合適的）。