大負(fù)載：市場(chǎng)普遍負(fù)載為5噸，我廠至高可達(dá)50噸；

可靠性：正常使用，可安全*使用10年或10萬次；

安全性：機(jī)械自鎖，安全可靠；

保障性：精密免維護(hù)，有專業(yè)售后團(tuán)隊(duì)；

環(huán)境適應(yīng)性：可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；

性價(jià)比：質(zhì)量、民品價(jià)格。

根據(jù)客戶需求及市場(chǎng)現(xiàn)狀，研發(fā)多個(gè)規(guī)格型號(hào)的六自由度平臺(tái),即為YBT-6-500、YBT-6-1000、YBT-6-2000、YBT-6-5000、YBT-6-10000、YBT-6-20000、YBT-6-50000，分別對(duì)應(yīng)的額定負(fù)載是500kg、1000kg、2000kg、5000kg、10000kg、20000kg、50000kg。以下為方元明六自由度平臺(tái)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的基本參數(shù)、外形種類。

飛行模擬

嚴(yán)格按照有關(guān)模擬機(jī)應(yīng)用規(guī)范的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，為機(jī)組提供初始訓(xùn)練、轉(zhuǎn)機(jī)型訓(xùn)練、升級(jí)訓(xùn)練、定期復(fù)訓(xùn)等科目的全面訓(xùn)練。
    模擬起飛前的各種儀表參數(shù)及起飛時(shí)的各種視覺、聽覺、動(dòng)感等
    模擬各種俯仰、偏航、加速、抖振、懸停等飛行狀態(tài)。
    按照真實(shí)飛機(jī)的操縱、儀表、聲音等設(shè)計(jì)，模擬出可以給飛行員各種的生理感覺。
    包括無線電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)等。
    提高飛行員的特情處置能力，可應(yīng)用于搜救、公務(wù)、海上平臺(tái)作業(yè)飛行等領(lǐng)域。
    模擬各種特情狀態(tài)，起飛、著陸、轉(zhuǎn)場(chǎng)、轉(zhuǎn)機(jī)等。

道路模擬

完成裝甲車輛基礎(chǔ)駕駛、坡上駕駛、車輛射擊時(shí)的駕駛、夜間駕駛、通過水障礙及水上駕駛和特種地形駕駛功能。

對(duì)裝甲車輛的火控系統(tǒng)、炮控系統(tǒng)、車炮長觀瞄系統(tǒng)和射擊操縱等環(huán)境功能進(jìn)行模擬。

對(duì)車輛的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、操縱裝置、行動(dòng)裝置、觀瞄儀器、儀表以及與駕駛操作有關(guān)的人機(jī)界面的模擬。

模擬器具有任務(wù)下達(dá)、回放及講評(píng)分析的功能。

具有在各種氣象條件下及夜間駕駛和戰(zhàn)斗狀態(tài)的模擬能力。

具有夜視及紅外顯示功能，配備導(dǎo)航功能。

具有與其它模擬器或?qū)嵮b模擬車輛進(jìn)行信息交換的擴(kuò)充能力。

彈體飛行模擬

一、主要功能

   1.位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運(yùn)動(dòng)、多自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng);

    2.具有各自由度間相位調(diào)整功能;

    3.提供ASCII碼路譜轉(zhuǎn)換接口、路譜濾波處理、路譜復(fù)現(xiàn)等功能;                

    4.具有外同步、內(nèi)同步接口;

    5.海浪譜復(fù)現(xiàn)、路譜復(fù)現(xiàn)、飛行譜復(fù)現(xiàn)功能。

二、設(shè)備用途

    1.模擬的空中飛行、機(jī)載、車載、艦載的試驗(yàn)環(huán)境;

    2.考體內(nèi)部各結(jié)構(gòu)體的剛度、強(qiáng)度；以及傳感器的穩(wěn)定性；系統(tǒng)的跟蹤、捕捉等特性。

    采用推力矢量控制可以產(chǎn)生在初始飛行段所需的過載,使縮短射程、快速對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)并獲得較高的機(jī)動(dòng)性能。首先,建立飛行所需的坐標(biāo)系,分析飛行的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及其他相關(guān)方程,推導(dǎo)出飛行的運(yùn)動(dòng)方程組；第二,設(shè)計(jì)飛行控制回路,利用gsl函數(shù)庫中的函數(shù)對(duì)飛行方程組進(jìn)行解算,利用PID控制器對(duì)飛行過程中的姿態(tài)角及飛行速度值進(jìn)行修正,最終計(jì)算出飛行的坐標(biāo)值；第三,在Qt Create集成開發(fā)環(huán)境下打印仿真軌跡,并通過與理想軌跡進(jìn)行比較,說明了使用推力矢量控制技術(shù)的可行性。

    數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)基于飛行仿真所計(jì)算出的軌跡參數(shù)數(shù)據(jù)(如位置、姿態(tài)角等參數(shù)數(shù)據(jù)),實(shí)現(xiàn)對(duì)這些數(shù)據(jù)文件中數(shù)據(jù)的格式進(jìn)行配置、數(shù)據(jù)的抽取或采樣,其最主要的功能是提供了對(duì)界面上以不同方式顯示數(shù)據(jù)的讀取方式的支持,最終用于用戶更好的分析、研究這些軌跡參數(shù)。實(shí)現(xiàn)時(shí)采用有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的方法,來對(duì)多個(gè)狀態(tài)間的遷移進(jìn)行控制,從而保證程序的正確執(zhí)行；通過設(shè)計(jì)上層主界面與底層后臺(tái)數(shù)據(jù)處理間的接口使程序具有相對(duì)的獨(dú)立性,降低了系統(tǒng)間的耦合。

航海模擬

通過運(yùn)動(dòng)模擬器對(duì)艦船在各種海況下浮渡時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行模擬，以便在室內(nèi)來真實(shí)再現(xiàn)艦船的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而為艦載和車載設(shè)備的研制提供真實(shí)、可靠、經(jīng)濟(jì)的試驗(yàn)環(huán)境。 

將物理實(shí)體與虛擬技術(shù)結(jié)合起來，陸地上進(jìn)行虛擬的海面上和海面下訓(xùn)練，可指導(dǎo)個(gè)人、單元、三個(gè)層次訓(xùn)練。

能夠根據(jù)真實(shí)戰(zhàn)斗系統(tǒng)以多個(gè)群的形式來重復(fù)訓(xùn)練戰(zhàn)斗能力。

創(chuàng)造多維仿真的能力，允許各軍種在聯(lián)合環(huán)境中進(jìn)行部署或者行動(dòng)預(yù)演。 

傳達(dá)處于危難之中艦船的真實(shí)感覺，地面搖晃及墻壁搖擺。

訓(xùn)練如何操縱艦橋，模擬潛艇進(jìn)入和離開港口，用拖船進(jìn)行工作，將艦船栓到碼頭上以及重新航行。