適用范圍 Scope of application

雙翼式機械手為數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機、數控焊接、數控切割等雙臺設備零件加工的取放料的過程，擁有高可靠性、高速度、高精度的特點，實現自動化替代人工作業。滿足實際機床生產線的需要。對于穩定提高產品質量、提高勞動生產率、改善勞動條件起著十分重要的作用。根據零件的不同加工時間，一個員工可照看4臺---10臺的機床，大大降低了工廠的勞動力成本，解決了招工難等問題。

配備特點 Features of the machine

采用進口PLC控制、伺服電機定位，安全保護程序等，移位精準，確保穩定生產。

觸摸屏既有故障信息顯示，料盤零件加工完成提示等相關信息反饋，員工1-2天即可學會，操作簡單易懂。并且觸摸屏可自由移動，可移至各個機床控制系統邊上，便于機械手開始的移位及設定。

機械手整體結構采用開放雙翼式，更具有有剛性。數控機床便于移位定位，便于維修。

采用進口精密滾珠絲桿及方形滑軌移位，高壽命，不易磨損。軌道整體支架采用厚方鋼+工業鋁型材的組合結構，高強度設計且便于安裝及限位開關的靈活移位。

機械手爪采用氣動機械結構，并采用雙手爪和單手爪形式，安全牢固可靠，無掉件現象，能夠實現斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時，靠摩擦力及夾緊力夾緊，同時有定位銷輔助定位工件，當夾緊面為毛坯面時，夾緊塊浮動，適應工件外形的鑄造偏差。

配有自動清理卡盤外部鐵屑的裝置，不需人工清理卡盤即可自動夾緊工件。

配有自動伺服托盤式料倉，移料精準，可節省整體空間，零件一對一擺放避免磕碰，一種料盤可根據需方的3?4種規格產品尺寸采用雙面定位擺放，也可采用流水線送放料機構，換料靈活且隨時可隨意抽檢，操作方便，可配合機床進行24小時不間斷的加工。

設有加工狀態指示燈，工人只需在機床前更換托料盤上的零件即可。

采用進口PLC控制、伺服電機定位，安全保護程序等，移位精準，確保穩定生產。

觸摸屏既有故障信息顯示，料盤零件加工完成提示等相關信息反饋，員工1-2天即可學會，操作簡單易懂。并且觸摸屏可自由移動，可移至各個機床控制系統邊上，便于機械手開始的移位及設定。

機械手整體結構采用開放雙翼式，更具有有剛性。數控機床便于移位定位，便于維修。

采用進口精密滾珠絲桿及方形滑軌移位，高壽命，不易磨損。軌道整體支架采用厚方鋼+工業鋁型材的組合結構，高強度設計且便于安裝及限位開關的靈活移位。

機械手爪采用氣動機械結構，并采用雙手爪和單手爪形式，安全牢固可靠，無掉件現象，能夠實現斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時，靠摩擦力及夾緊力夾緊，同時有定位銷輔助定位工件，當夾緊面為毛坯面時，夾緊塊浮動，適應工件外形的鑄造偏差。

配有自動清理卡盤外部鐵屑的裝置，不需人工清理卡盤即可自動夾緊工件。

配有自動伺服托盤式料倉，移料精準，可節省整體空間，零件一對一擺放避免磕碰，一種料盤可根據需方的3?4種規格產品尺寸采用雙面定位擺放，也可采用流水線送放料機構，換料靈活且隨時可隨意抽檢，操作方便，可配合機床進行24小時不間斷的加工。

設有加工狀態指示燈，工人只需在機床前更換托料盤上的零件即可。