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詳細介紹
- 規格
- 40
- 旋轉角度
- 無限
- 每個爪手夾爪的行程
- 5 mm
- 每個爪手夾爪可控制的行程范圍
- 0 mm ... 5 mm
- 短型號代碼
- EHMD
- 爪手夾爪的數量
- 2
- 安裝位置
- 可選
- 設計
- 電動旋轉驅動
電爪
- 位置檢測
- 旋轉：電機編碼器
抓取：電機編碼器
- 爪手功能
- 平行
- 電機類型
- 步進電機
- 參考
- 旋轉：編碼器索引
夾緊：正固定擋塊
- 轉子位置編碼器
- 增量編碼器
- 轉子位置編碼器接口
- RS422 TTL AB 通道 + 零索引
- 轉子位置編碼器，編碼器測量原理
- 光學
- 驅動輸出速度
- 240 1/min
- 持續通電率
-
- 絕緣防護等級
- B
- 標稱電機電流
- 0.9 A
- 電機標稱電流說明
- 抓手驅動為 0.5 A
- 標稱電壓 DC
- 24 V
- 認證
- RCM 商標
- KC 標記
- KC-EMV
- CE 認證（見合格聲明）
- 符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟 RoHS 指令
- 儲存溫度
- -20 °C ... 70 °C
- 相對空氣濕度
- 0 - 85%
- 防護等級
- IP20
- 環境溫度
- 0 °C ... 40 °C
- 每個爪手夾爪的抓取力
- 7 N ... 35 N
- 輸出扭矩
- 0.3 Nm
- 爪手的扭矩 Mx，靜態
- 0.7 Nm
- 抓手扭矩 My，靜態
- 1.5 Nm
- 抓手扭矩 Mz，靜態
- 0.7 Nm
- 產品重量
- 681 g
- 電氣接口 1，連接類型
- 插頭
- 電氣接口 1，連接系統
- 連接型式 F1
- 安裝方式
- 通過燕尾槽
- 材料說明
- 含有油漆潤濕缺陷物質
RoHS 合規
- 蓋子材料
- 加強型聚酰胺
- 外殼材料
- 陽極氧化精制鋁合金
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