1、在線直徑檢測

具備在線直徑檢測，機外復檢，雙重檢測功能，確保成品料盤合格率，不合格品自動篩選和分揀。

 此裝置采用基恩士傳感器,測量精度為1um，通過每次與標準件比對，判斷是否在公差范圍內，若合格，則放入成品料盤，若不合格，則放入廢棄料道。

2、上下料裝置

上料單元

下料單元

料盤存量大，換料周期長，不停機上下料，實現無人化 。

搭配的多層料倉，存料多，定位精度高，換料不停機。

上下料節拍短（≤6S）

可根據不同的加工工件實現機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整；系統對機械手的運行具有安全保護功能，機械手在區域進行正常加工，降低因誤操作等原因對機床造成損傷。

3、桁架機械手

機械手運行速度可達到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機床加工后的長時間等待，提高加工效率。

4、確保外圓磨床可靠連續加工，圓柱度≤3μm

測量儀控制器

斷續表面測量儀

5、微型電機轉子，步進電機轉子磨削的利器