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詳細介紹
ES系列多關節六軸機器人控制系統為驅控一體柜，通用關節機器人產品，具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標結構機器人機型。該系統集精密化、柔性化、智能化優點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。
產品特點
1.6軸專用控制柜；
2.支持直線插補，圓弧插補，路徑平滑等，具有高性能連續軌跡前瞻控制及的速度曲線規劃；
3.32路標準輸入，32路標準輸出；
4.獨立的算法處理芯片，運算速度更快；
5.一體簡約架構，節省安裝時間。
整體外觀接線示意圖：
重載頭側動力線定義：
注：所有抱閘線組,如：抱閘1+ 抱閘1— 等為受控24v輸出，直接連接抱閘器。
重載頭側編碼器線定義：
外觀整體尺寸圖：
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